四/六軸涂膠點膠機包括Ｘ軸系統、Ｙ軸系統和Ｚ軸系統，還包括一旋轉R軸系統，旋轉軸系統包括結構合理，操作簡單，且點涂膠精確度高。主要特點：可完成任何三軸機器人無法完成的動作；能在產品側壁／內壁／角落點涂膠；編程手柄使程式編輯變得簡單；自動生成四軸聯動運動軌跡；旋轉軸傾斜角度可任意調節；采用電腦集成控制，手持人機界面。

    廣泛應用在：手機按鍵點膠手機電池封裝、筆記本電池封裝、線圈點膠、PCB板綁定封膠、IC封膠、喇叭外圈點膠、PAD封膠、LCD封膠、IC封裝、IC粘接、機殼粘接、筆記本電腦、手機喇叭、手機按鍵點膠、手機、MP3、/MP4、電動工具、玩具、電器儀表、家具、門窗、塑料制品、電子元器件、繼電器、半導體、LED、線路板、電容器、模具、汽車零配件、電器、光電產品、食品、機械、玩具、連接器、光纖、禮品、機車、電機、軸承、筆、鐘表、照相機、電池、線圈、變壓器、開關、鍵盤、耳機、水晶、儀器、電子元器件（如揚聲器、繼電器）、電源器件（如筆記本電池、手機電池、PDA電池等）、集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、光學鏡頭、汽車部件、醫療用品等電子產品加工、光學器件加工、機械密封等應用……

    華普四/六軸涂膠點膠特點：
1.高穩定性。機座采用15MM厚鋁型材，經過平面處理結構穩固，有力支撐X軸； 
2.高精度。X軸選用VAV精密滾珠絲桿和線軌，整體精度高。
3實用性強。X、Y、Z、R軸在停電的情況下滑塊保持原狀，免去突發停電運行不當的擔憂，X、Y、Z、R軸都配回零傳感器，*消除積累誤差。
4廣泛用于點膠機行業，還可根據客戶需求改裝成簡易機器人，設計、安裝及維護簡單、方便。
5可根據客戶工藝需要，設計zui適用的機型。

技術參數：
工作范圍X/Y/Z/R:560×380×130mm×3600（可根據客戶要求定做）
zui大速度 :500mm/sec
機械精度 :±0.02mm
重復精度 :±0.02mm
傳動系統 :步進馬達
機器尺寸 :660*660*980mm
重量 :58kg