華測如是RS30測量系統技術參數
華測如是RS30測量系統技術參數
項目
內容 指標
絕對精度<2cm【1】
相對精度<1cm【2】
供電方式 鋰電池（支持工作中更換電池）、外接供電
電池容量 24.48wh
單電池工作時長 1h
功耗<30W
防水防塵等級 IP64
存儲容量 512G
工作溫度 -20~50℃
視場角 360°*270°
重量 1.7kg（含RTK、電池）
免回環采集 支持
實時精度評估 支持
激光器激光安全等級 Class1
測距 0.5~300m
點頻 64萬點每秒
激光通道數 32
點云厚度 2cm
回波次數 2
波段 905nm
RTK測量衛星系統 GPS：L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
GLONASS：L1, L2, L3*
Galileo：E1, E5a, E5b, E6*
BeiDou：B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
QZSS：L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
NavIC/ IRNSS：L5*
PPP：B2b-PPP
SBAS：EGNOS (L1, L5)
靜態精度 平面精度：±(2.5mm +0.5x10-6xD)mm
高程精度：±(5mm +0.5x10-6xD)mm
RTK精度 平面精度：±(8mm +1x10-6xD)mm
高程精度：±(15mm +1x10-6xD)mm
通道數 1408
非接觸式測量 支持
IMU輸出頻率 200Hz
無感初始化 支持
后處理位置精度 水平：0.01m 高程：0.02m
后處理姿態精度 poll/pitch：0.005° Heading：0.01°
相機數量 3
分辨率 1500w(500w*3)
傳感器尺寸 2592 (H) × 1944 (V)
視場角 210°*170°
如是 RS30 是 SLAM 測量技術與 RTK 深融合的全新測量系統，如是 RS30測量系統以高精度 RTK 定位結果為基準，實現 RTK 與 SLAM 的深度融合解算，室內采集過程中，即使在 GNSS 信號區域不穩定的場景，在保證可以輸出三維模型的同時，依然可以實現每一個位置信息均滿足 5 厘米測量精度的要求
RS30 具備以下優勢：
（1）采集效率高
傳統全站儀測量需要對中整平，且一次僅能測量一個點，測量效率低。RS30 僅需對待測物進行環繞行走即可，即可獲取大量具備絕對坐標的點云數據，外業采集效率大幅度提升 。
（2）可單人作業
如是 RS30 采用三維激光掃描方式進行數據采集，無需對中整平、無需前、后方交會，僅需對準待測樓體環繞走一圈即可，單人即可完成作業
| 精度 | 絕對精度 5cm; 相對精度 1cm |
| 掃描數據速率 | 64 萬點/秒 |
| 測距范圍 | 0.5~300m |
| 視場角 | 360°*270° |
| 影像分辨率 | 1500w |
| 單次工作時間 | 1h（支持電池熱替換） |
| 工作溫度 | -20℃~50℃ |
| 重量 | <1.7kg |
3）支持手持、背包等多種模式
RS30 手持掃描儀可以手持作業，也可使用胸托支架進行胸托或背負，較少勞動強度
4）三維建模技術
RS30 基于點云和影像和實現自動化三維建模
