軸套是套在轉軸上的筒狀機械零件，是滑動軸承的一個組成部分。一般來說，軸套與軸承座采用過盈配合，而與軸采用間隙配合。
軸套是指螺旋槳軸或艉軸上的套筒。而軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數的部件。
軸套和軸承的相同之處是兩者都承受軸的載荷。
而兩者的不同之處是軸套是整體結構的，轉動時是軸和軸套之間相對運動；而軸承是分體式的，轉動時是軸承自身內外圈相對運動。但是從本質上來說，軸套其實就是滑動軸承的一種。
軸瓦相當于滑動軸承的外環，軸套是整體的，并且相對軸是運動的，而軸瓦有的是分片的，相對軸是旋轉的。
在LEGO Mindstorms系列與BioTrans RoSys系列機器人組件中軸套特指銀灰色的樂軸固定器，分全軸套和1/2軸套兩種。
常見故障原因
軸套在長期運行過程中，軸頸表面受到脹套的擠壓力和復合機械力的作用，將導致其性變形，直徑或縮減0.1mm~0.3mm。進而導致機械脹緊配合力度達不到要求的縮緊力，軸套與主軸之間出現配合間隙，引起了軸套的磨損。
方法
由于部件價值較大，傳統的方法較為昂貴，隨著高分子復合材料等技術的發展，一些同時花費低的維修方法受到青睞。國內亦引進了此種方法，較為成熟的有福世藍2211F材料等。材料具有傳統方法所的綜合機械性能、優良的粘結力和抗溫能力，抗壓強度可達1200kg/cm2，粘著力（重疊剪切拉力試驗）在光滑的鋼表面為225 kg/cm2。所以可用于大型軸套部位磨損的。且設備不需要大范圍拆卸，為企業節省大量人力物力。
