轉子指由軸承支撐的旋轉體。光盤等自身沒有旋轉軸的物體，當它采用剛性連接或附加軸時，可視為一個轉子。

根據ISO標準，由軸承支撐的旋轉體稱為轉子。轉子多為動力機械和工作機械中的主要旋轉部件。

電機或某些旋轉式機器(如渦輪機)的旋轉部分。電機的轉子一般由繞有 線圈的鐵芯、滑環、風葉等組成。

電動機、發電機、燃氣輪機和透平壓縮機等動力機械或工作機械中高速旋轉的主要部件。

例如，感應電動機中由轉軸鐵芯和嵌在鐵芯上的閉合導體構成的轉子，在定子繞組產生的旋轉磁場的驅動下產生高速回轉運動。轉子兩端采用滾動軸承并安裝固定在電動機外殼的端蓋中。

因為無論哪種型的轉子、當其運轉時都會產生離心慣性力，并影響轉子的強度和機械效率。所以對轉子都適當地加以平衡，重新分布其各部分的質量，以便減小在轉動過程中產生的離心慣性力。

當轉子的不平衡質量近似地分布在垂直于旋轉軸的同一平面上時，如單個盤形凸輪的平衡，可以通過增加或去除平衡塊重量的大小和位置，達到靜平衡，即使轉子上各個部分的質量之重心與旋轉軸重合。

而當轉子的不平衡重量位于垂直旋轉軸的平行平面時，只有轉子轉動起來后，才會出現不平衡重量，這種動不平衡的，多是通過改變平衡塊的重量和位置，慣性力和慣性力偶達到動平衡。避免轉子在彈性支承上產生振動。

主轉子在高速下旋轉，其速度接近臨界轉速時轉軸產生撓度變形。甚至由于共振引起機械破壞。轉子的橫向振動的固有頻率是多階的，故其相應的臨界轉速也是多階的。當轉子的工作轉速低于一階臨界轉速時稱為剛性轉子，而轉子的工作轉速高于一階臨界轉速時稱為柔性轉子。

任何類型的轉子的工作轉速都不得接近臨界轉速。轉子的臨界轉速的大小取決于其制造材料、結構形式、幾何尺寸、支承特點等因素。