佰希泰BoneStar柔性恒力浮動法蘭打磨工具適用于ABB，庫卡，發那科，川崎等各種工業機器人。主要用途是使工業機器人設備來執行打磨、拋光、去毛刺、研磨、砂光等以前很難或無法完成的工序；恒力可調浮動力控法蘭實現新型反饋控制算法和緊湊的機械設計，提供的高效穩定性能，通過使用柔性臂端機械手實現自動化打磨之后，制造過程中各種打磨、拋光和精加工操作能夠得到顯著優化。用戶在實際的應用證明，使用柔性打磨機器人能夠達到工業用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產率和工作質量。
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控產品各種系列：
自適應恒力技術：為自動化過程中的高靈敏性、高標準的表面處理提供了解決方案。
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控的應用：
? 表面處理:
①打磨， ②拋光，③去毛刺，④壓覆，⑤擦拭，⑥刷磨，⑦清潔，⑧熨平……
?適用材質:
①碳鋼，②鋁合金，③鈦合金，④鎂合金，⑤鋅合金，⑥玻璃纖維，⑦碳，⑧塑料……
?實用場合:
①弧焊焊縫打磨，②激光焊縫打磨拉絲，③五金件打磨拋光，④木材打磨拋光，⑤民用直升機機身表面打磨拋光，⑥油漆表面研磨拋光，⑦高鐵機車車身研磨，⑧的拋光應用……
恒力浮動力控的浮動方向展示：
軸向上下浮動 徑向左右浮動
被動浮動力控：不帶控制器輸出。 自適應浮動力控：帶控制器，實現和機器人通訊，達到自動補償功能。
多種工具配合恒力浮動力控的安裝方式展示：
單頭打磨套件 雙頭打磨套件 上下頭打磨套件
佰希泰BoneStar柔性恒力浮動力控打磨工具參數
自適應恒力浮動力控焊縫打磨套件（LM250-25CS 1.5KW-2PV）
產品型號 | LM250-25CS 1.5KW-2PV |
| 產品圖片 |  |
輸出力 (壓力,拉力) [N] | 250 |
行程[mm] | 25 |
傾覆力矩 [Nm] | 248.4 |
扭轉力矩 [Nm] | 248.4 |
行程為0時的高度 [mm] | 447 |
機器人側螺栓分布圓標準法蘭盤 [mm] | ф80 |
產品重量 [kg] | 25.0 |
力量控制精度（g） | 50 |
位置輸出 | 有 |
| 主軸數量 | 2 |
電機輸出功率（KW） | 1.5 |
銑刀側主軸轉速（RPM） | 15000 |
打磨側主軸轉速（RPM） | 15000 |
銑刀側主軸額定扭矩（N.m） | 1.59 |
打磨側主軸額定扭矩（N.m） | 1.59 |
伺服電機電壓（V） | AC220 |
伺服電機防護等級 | IP67 |
夾頭規格 | ER32(3~20mm) & ER25(3~16mm) |
氣體供應 | Max. 7 bar, 30 µm, ISO 8573-1 Kl.3 (oil & anhydrous) |
氣體消耗量 | 8-60 l/min |
通信接口 | Ethernet TCP/IP (standard) |
電源供應 | standard: DC 24 V / 2 A optional Service: 24 V / 4 A |
環境溫度 | +5 … +45 °C |
以上參數發生變化，以文檔為準，怒不另行通知。 | |
主動自適應柔性恒力浮動法蘭力控的應用案例：
車身底板焊縫打磨 輪船葉輪表面拋光 汽車輪轂熔渣處理 三通銅管表面拋光 手機外殼拋光 電池外殼焊縫打磨
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我們的使用客戶：
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被動打磨浮動力控：NCF110-25CS、NCF250-25CS、NCF250-50CS、NCF490-25CS、NCF490-50CS。
主動打磨浮動力控：LM110-25CS、LM250-25CS、LM250-50CS、LMF490-25CS、LM490-50CS。
自適應浮動力控打磨套件(1P)：LM250-25CS 1.5KW-1P、LM250-50CS 1.5KW-1P、LM490-25CS 3.0KW-1P、LM490-50CS 3.0KW-1P。
自適應浮動力控打磨套件(2PH)：LM250-25CS 1.5KW-2PH、LM250-50CS 1.5KW-2PH、LM490-25CS 3.0KW-2PH、LM490-50CS 3.0KW-2PH。
自適應浮動力控焊縫套件(2PV)：LM250-25CS 1.5KW-2PV、LM250-50CS 1.5KW-2PV、LM490-25CS 3.0KW-2PV、LM490-50CS 3.0KW-2PV。
