無人機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、大疆無人機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線
無人機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線功能及控制要求:
1.占地尺寸:
≈ L 13.7米 *W1.35米*H0.8/2.0m;工位寬≈1.8m,工裝板尺寸為底層≈900*900mm,上層為≈φ850mm,帶定位;
2.電源提供:
AC三相380V、50HZ、4.5 KW,AC單相220V、50HZ、0.85 KW(不含插座負(fù)載);
3.氣源提供:
0.6-1Mpa壓縮空氣;環(huán)境溫度要求:攝氏-10C~50C,所有氣動(dòng)元件具備斷電斷氣自保護(hù)功能,電箱放置位置為上線或者下線工位位置的背面。
4.運(yùn)行模式:
生產(chǎn)線具備強(qiáng)制節(jié)拍和自由節(jié)拍兩種運(yùn)行模式:
?自由節(jié)拍模式運(yùn)行過程中由工裝板托載待加工件運(yùn)動(dòng),運(yùn)行到工人面前時(shí),阻擋器擋住工裝板的運(yùn)行,使工裝板停止運(yùn)行工人進(jìn)行操作,操作完成后工人按動(dòng)離線開關(guān),工裝板運(yùn)送到下一個(gè)工位,以此類推,到末端產(chǎn)品組裝完成,空載具通過提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行循環(huán)至上線工位處;
?強(qiáng)制節(jié)拍模式下由生產(chǎn)線負(fù)責(zé)人根據(jù)不同產(chǎn)品在觸摸屏上調(diào)節(jié)好停止和運(yùn)行時(shí)間,按下確認(rèn)鍵,生產(chǎn)線會(huì)根據(jù)選擇的時(shí)間,阻擋器自動(dòng)升降,不需要按動(dòng)手動(dòng)開關(guān),工裝板自動(dòng)運(yùn)行到下道工序,節(jié)拍時(shí)間到之前三色燈會(huì)聲光報(bào)警(可屏蔽),提醒操作員工,節(jié)拍時(shí)間將要到來,未完成的可選擇按下急停按鈕,此時(shí)產(chǎn)線停止運(yùn)轉(zhuǎn),未完成的工位繼續(xù)操作,待操作完成后,急停開關(guān)復(fù)位,產(chǎn)線繼續(xù)執(zhí)行上一動(dòng)作,到位后,開始重新計(jì)時(shí),當(dāng)兩端提升機(jī)條件不允許時(shí),節(jié)拍時(shí)間到,產(chǎn)線也不運(yùn)行即時(shí)間處于暫停狀態(tài),帶條件允許后,方可繼續(xù)運(yùn)行。
工位間可通過觸摸屏選擇屏蔽功能(當(dāng)產(chǎn)線不足6人時(shí),自由節(jié)拍模式下,可以選擇屏蔽無人工位,避免人員來回按按鈕)。
強(qiáng)制節(jié)拍模式下可選擇節(jié)能模式:當(dāng)操作時(shí)間較長時(shí),在觸摸屏上選擇節(jié)能模式,電機(jī)會(huì)在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)停止工作(節(jié)能,降低噪音),人員裝配,帶裝配完成提前5秒(可設(shè)定)電機(jī)提前啟動(dòng)(若操作時(shí)間小于3分鐘時(shí)不建議選擇節(jié)能模式,頻繁啟停電機(jī),對電機(jī)有影響)。
工裝板由倍速鏈帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng),某個(gè)工裝板停在工人面前進(jìn)行操作時(shí)不影響其他工裝板的運(yùn)動(dòng)情況;
5.工位設(shè)置與生產(chǎn)配套設(shè)施:
生產(chǎn)線共設(shè)置六工位,每工位1.8米長,每工位可放置兩套工裝板(需配備各工位工段工裝,包括但不限于組裝流程使用到的全套緊固工具,粘合套裝(若有)等,可由使用方依據(jù)工位定義進(jìn)行)。
每工位配有一套氣動(dòng)阻擋器,安裝板采用3mm冷板折制,鑲嵌式安裝,共計(jì)8套(含下層一套電控阻擋機(jī)構(gòu))。
每工位加裝一套急停按鈕,并加裝防護(hù)罩,安裝盒為冷板折制,梯形結(jié)構(gòu)。
工位安裝一盞LED燈和鋁合金燈架,亮度滿足工位要求1000LUX,獨(dú)立控制。
工位三處安裝電源插座(頂部安裝一個(gè)10A五孔面板插座,供應(yīng)電改錐使用,看板處鑲嵌兩個(gè)五孔插座和一個(gè)網(wǎng)口面板,供應(yīng)一體機(jī)使用,導(dǎo)軌外部一套品牌插排供應(yīng)外來設(shè)備使用,共計(jì)6工位。
6.工控參數(shù):
電控柜采用1.5T冷板折制,梯形結(jié)構(gòu),門,帶散熱風(fēng)扇和百葉窗,工控采用S7-200PLC(數(shù)據(jù)可采集上傳),國際品牌觸摸屏,國際品牌接觸器和中間繼電器,斷路器,24V高品質(zhì)電源,電磁閥,光電開關(guān),控制按鈕帶自鎖和燈,電源線采用6平方銅絲線,信號(hào)線采用10芯0.5平方線纜,線束為品牌,線體兩端加設(shè)兩套急停按鈕,帶端子和線標(biāo)。
本生產(chǎn)線控制系統(tǒng)用采用全套國際品牌元器件,S7-200 Smart PLC控制器,Smart Line 700 IE觸摸屏。S7-200 Smart PLC與國際品牌觸摸屏通過以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)對整個(gè)傳輸線進(jìn)行操控并記錄數(shù)據(jù)。
外面光電采用長距離檢測傳感器,能安全有效檢測物料的有無,從而控制棍道的起停,觸摸屏上可顯示各個(gè)故障點(diǎn)及其解決方式。另外如有MES系統(tǒng),也可以通過PLC自帶的以太網(wǎng)口進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸記錄存檔。(生產(chǎn)線的啟停(包括:啟/停觸發(fā)時(shí)刻、啟/停事件代碼、啟/停事件描述等);設(shè)備故障信息(包括:故障觸發(fā)時(shí)刻、故障時(shí)長、故障代碼、故障描述等)。
配備工業(yè)計(jì)算機(jī),0L機(jī)箱,7 主板,以上CPU,內(nèi)存G ,硬盤00,寸以上顯示器,能與S7-200控制器互聯(lián),桌面安裝S7-200軟件能夠進(jìn)行編程。
7.接地處理:
8.其他保障性設(shè)施:
9.線體結(jié)構(gòu)及外觀要求:
10.線體電路安裝要求:
11.線體氣路安裝要求:
12.線體安裝和布局要求:
13.電控安全措施:
14.產(chǎn)品應(yīng)用與質(zhì)量保證:
提供產(chǎn)品使用手冊或詳細(xì)使用說明或產(chǎn)品檢測使用報(bào)告;投標(biāo)時(shí)提供產(chǎn)品示意圖或?qū)嵨飯D像資料;提供產(chǎn)品質(zhì)保、維護(hù)和培訓(xùn)方案或計(jì)劃。