產品技術參數

　　1、中性產品；

　　2、產品噴涂顏色待定，暫時按照中安標準顏色歸檔;

　　3、產品技術參數如附表；

　　4、云臺頂端出線分別從兩側引出，左側為AC220V/10A電源線，從云臺托板16MM孔處預留650MM兩芯2.5平方的多芯線，右側為8芯網線從云臺托板16MM孔處預留200MM八芯帶屏蔽網線，上下均采用航空插頭方式，具體對外接口參見下圖：

外部接口圖

　　5、云臺托板與設備結構接口圖：

　　6、云臺標配電源；

　　7、產品軟件協議指令；

　　協議總綱：

　　一、每一類指令都按照下發的時間順序執行。

　　當收到下一條指令需要執行時，先終止前一條指令執行。

　　二、云臺標定數據：

　　pelco轉動命令的速度值, 與云臺角速度的標定數據,64組，步進 = 1（pelco速度1級）；

　　三、云臺控制分辨率： <= 0.05°；

　　四、實時性，回傳數據的頻率要求： <= 200ms

　　實時回傳當前水平、俯仰位置

　　五、多字節數據為大端序；

　　具體指令如下：

　　a. 設置云臺相對位置：0xFF，ADDR，0x00，0x87，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設置云臺相對位置的含義，一條指令下發，使云臺在設置范圍內進行相對轉動多少度,其中180°-360°代表云臺向左、向下移動相對的度數，0°-180°代表向右、向上移動相對的度數；

　　b. 設置云臺位置：0xFF，ADDR，0x00，0x89，水平高，水平低，俯仰高，俯仰低，checksum

　　設置云臺位置的含義，一條指令下發，使云臺在（0.360），（0.360））的范圍內到達位置

　　b. 向左轉：0xFF，ADDR，0x00，0x04，0x00，0x00，checksum

　　d. 向右轉：0xFF，ADDR，0x00，0x02，0x00，0x00，checksum

　　e. 向上轉：0xFF，ADDR，0x00，0x08，0x00，0x00，checksum

　　f. 向下轉：0xFF，ADDR，0x00，0x10，0x00，0x00，checksum

　　g. 左上轉：0xFF，ADDR，0x00，0x0C，0x00，0x00，checksum

　　h. 左下轉：0xFF，ADDR，0x00，0x14，0x00，0x00，checksum

　　i. 右上轉：0xFF，ADDR，0x00，0x0A，0x00，0x00，checksum

　　j. 右下轉：0xFF，ADDR，0x00，0x12，0x00，0x00，checksum

　　k. 設置水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4B，水平高，水平低，checksum

　　l. 設置俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x4D，俯仰高，俯仰低，checksum

　　m. 查詢水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x51，0x00，0x00，checksum

　　n. 查詢俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x53，0x00，0x00，checksum

　　o. 返回水平位置：0xFF，ADDR，0x00，0x59，水平高，水平低，checksum

　　p. 返回俯仰位置：0xFF，ADDR，0x00，0x5B，俯仰高，俯仰低，checksum

　　q.云臺命令停止：0xFF，ADDR，0x00，0x00，0x00，0x00，checksum

　　r. 設置預置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x03，0x00，0x00，checksum

　　s. 調用預置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x07，0x00，0x00，checksum

　　t. 刪除預置位：  0xFF，ADDR，0x00，0x05，0x00，0x00，checksum