產品介紹
SPiiPlus CM為高性能多軸運動控制器,集成數字驅動器。SPiiPlus運動控制器和控制模塊,提供精度和吞吐量,可用于要求苛刻的應用。該SPiiPlus CM(控制模塊)結合可編程運動控制器,電源,多達三個數字硬盤,組成一個獨立的程序包。每個集成數字驅動是軟件配置,用于交流伺服/直流無刷電機,或直流有刷電機。通過實現HSSI網絡,直流有刷或外部步進(索引)驅動器和電機,控制軸的數目可以增加至八個。
性能特點
- 兩個或三個帶空間矢量調制的內部數字驅動器
- 通過外部P/D步進驅動器或HSSI-ED2模塊控制多達八個軸
- 在不影響精度或吞吐量的情況下滿足苛刻應用程序的要求
- 20kHz確定性采樣率,與軸數無關
- 支持廣泛的運動模式,包括點對點、點動、分段、主從和帶有PVT三次插值的任意路徑
- 具有飛行速度、加速度、急動和目標位置變化的三階輪廓生成
- 高采樣率,帶數字增量編碼器,適用于所有軸
- 通過10/100 baseT以太網或RS-232/422進行主機同步通信
- 具有PLC功能的強大I/O處理
- 具有亞微秒延遲的位置事件生成器(PEG)
- 具有亞微秒延遲的位置注冊(MARK)
- 用于設置、調整、應用程序開發和故障排除的全套軟件工具
技術參數
產地:以色列
集成驅動數量:3
集成驅動電流(正弦波幅值):15A連續/30A峰值
通信通道:RS-232,RS-422和以太網10/100 BaseT通道
Sin-Cos編碼器:無
HSSI通道和SPii處理器:四個
控制部分
電壓:24 Vdc(±20%)
電流:高達4A
機械制動供應
電壓:5-30 Vdc
電流:高達3A
I / O部分
電壓:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)
電流:高達0.8A
輸入部分
電壓:5 Vdc(±10%)或24 Vdc(±20%)
電流:高達0.2A
產品應用
廣泛應用于半導體制造和檢驗、電子裝配與測試和的數碼印刷行業。
產品參數