MS600 PRO無人機載多光譜相機
—— 基于大疆PSDK定制開發，無縫對接大疆無人機平臺
一、儀器簡介
MS600 PRO無人機載多光譜相機是一款基于大疆PSDK定制開發的多光譜相機，無縫對接DJI M200、M300 RTK無人機飛行平臺。MS600 PRO具有6個光譜通道，各通道均采用 1.2Mp 高動態范圍全域快門，CMOS 探測器，400nm~900nm 范圍內共 17 波段可選，擁有多種波段配置方案，可根據用戶需求進行定制。
光譜通道 17種波長任選6個，可組配
系統設計 光電系統升級，獲取光譜數據更快更多
準確獲取 高精度輻射定標搭配環境光輻射實時校正，提高光譜數據準確性
智能調光 高動態范圍傳感器，多目標全局優化的實時調光，提高原始圖像信息量
高兼容性 兼容 DJI M200系列、M300 RTK 大疆無人機飛行平臺，即插即用
數據處理 定制數據處理軟件Yusense Map，成果出具更快速
二、產品特點
小尺寸輕量化
設計緊湊、體積小，產品重量僅655g（含大疆X-PORT云臺）
專用接口，快速集成
采用DJI標準化接口，即插即用，簡約而不簡單
便攜操作，簡單易用
地面站控制軟件Yusense Fly可實時圖傳，兼容DJI Pilot，操作更方便
環境適應性強
金屬外殼、藍寶石窗口滿足各種外業環境
優化波段設計，選配光譜波段
400nm-900nm，17種波長任選6種；
6種選配波長組合使用；
覆蓋80*多光譜遙感應用領域；
數據組合效率提高2倍以上
光電系統
大光圈、低畸變、消色差成像鏡頭，獲取400nm～900nm寬波段范圍的地物信息；
介質膜窄帶濾光片，平均帶外響應≤1*，光譜信息更純真；
3.75μm大像元尺寸，拍照時提高進光量，增強信噪比；
12bit數字量化位深，詳細記錄目標的光強信息，適應更大對比度場景；
數據寫入速度≥30 MB/s，連續拍照間隔≤1s，外業效率更高
智能實時調光
高動態范圍傳感器，多目標全局優化的實時調光算法，自動判斷成像主體光強特性，降低大對比度場景下的局部過曝/過暗，提高原始圖像信息量，滿足不同行業的用戶針對各類地物遙感場景的應用。
三、技術參數
| 總體參數 | |
| 產品名稱 | MS600 Pro |
| 尺寸 | 云臺相機：129mm×157mm×148mm DLS：40mm×40mm×27mm |
| 重量 | 655g（其中，X-Port：345g；相機：285g；DLS：25g） |
| 云臺參數 | |
| 角度抖動量 | ±0.01° |
| 安裝方式 | 可拆式 |
| 可控轉動范圍 | 平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30° |
| 結構設計范圍 | 平移：±320°，俯仰：-120° ~ +30°，橫滾：-55° ~ +55° |
| *大控制轉速 | 平移：90°/s，俯仰：90°/s |
| 相機參數 | |
| 傳感器 | CMOS，1/3″； 120 萬像素 全局快門 |
| 量化位數 | 12bit |
| 視場角 | HFOV: 49.6°，VFOV: 38° 焦距：5.2mm 光圈：f/2.2 |
| 典型幅寬 | 110m*83m@h=120m |
| 地面空間分辨率 | 8.65cm@h=120m |
| 波段范圍[1] （波長@帶寬） | 410nm@35nm、450nm@35nm、490nm@25nm、530nm@27nm、555nm@27nm、570nm@32nm、610nm@30nm、650nm@25nm、660nm@22nm、680nm@25nm、720nm@10nm（窄帶）、720nm@15nm（高通）、750nm@10nm、780nm@15nm、800nm@35nm、840nm@30nm、900nm@35nm |
| 數據標定與校正 | 高精度光譜標定、輻射標定、幾何校正、標配下行光傳感器 具備機上同步輻射定標及反射率計算功能 |
| 圖像存儲格式 | 16bit TIFF |
| 捕獲速率[2] | 捕獲所有通道*快1s/次 |
| 存儲 | *大支持128G容量，傳輸速度達到UHS-ISpeed Class3(U3)評級的Micro SD卡 |
| 觸發模式 | 單次觸發、重疊率觸發、定時觸發 |
| 數據處理 | |
| 數據處理軟件[3] | 推薦Yusense Map，兼容Pix4D等主流軟件，數據支持接入云端平臺 |
| 環境參數 | |
| 工作環境溫度 | -20℃~+50℃ |
| 儲存環境溫度 | -30℃~+70℃ |
[1]400nm~900nm范圍內，支持各通道波長定制，其他波段定制費用請咨詢。
[2]捕獲速率的變化取決于SD存儲卡的寫入速度。
[3]處理軟件Yusense Map、Pix4D為付費軟件。
產地：中國
