微硅陀螺儀名稱：微機械陀螺儀CRS03-02/CRS03-04系列 機器人陀螺 微硅陀螺儀
微機械陀螺儀CRS03-02/CRS03-04簡介：
CRS03系列微機械陀螺儀（角速度傳感器） 是用于測量運動物體角速度的微型慣性器件。陀螺儀應(yīng)用Corioli效果，采用硅素超微精密環(huán)型傳感件設(shè)計而生產(chǎn)一耐震動的高精度類比輸出電壓。
特點：
◆利用MEMS（微機械加工）的微型器械。
◆由于平面環(huán)狀結(jié)構(gòu)，因此受震動和沖擊的影響很小。
用途：
◆導(dǎo)航
◆平臺穩(wěn)定
◆汽車安全系統(tǒng)
◆遙控直升機
◆車裝衛(wèi)星天線設(shè)備
◆工業(yè)用
◆機器人
◆3D虛擬實境
◆船只電子磁針誤差補償有關(guān)傾斜（角速度）感應(yīng)設(shè)備
技術(shù)參數(shù):
| 測量范圍 | ±100°/sec, ±200°/sec, ±575°/sec |
| 分辨率 | 0.05°/sec（在0~10Hz） |
| 線性度 | ±0.5%FS Typical |
| 比例因素 | 20mv/deg/sec |
| 供電電壓 | 5Vdc |
| 零位范圍 | 2.4--2.6Vdc |
| 帶寬 | 大于10Hz |
| 啟動時間 | 600ms |
| 重量 | 25g |
| 尺寸mm | 29×29×18.4 |
| 溫度 | ﹣40℃~﹢85℃ |
| 沖擊 | 200G |
以上參數(shù)獲得在V=5.00V，Temp=23℃
CRS03-04S性能指標(biāo)：
| 指標(biāo) | CRS03-04S |
| 測量范圍 | ±200°/s |
| 輸出 | 模擬電壓 |
| 比例因子 | |
| 典型值 | 10mV/°/s |
| 全溫范圍 | < ±5% |
| 非線性 | <±0.5% of full scale |
| 偏差 | |
| 全溫變化 | <±6°/s |
| G靈敏度 | < ±0.1°/s/g on any axis |
| 帶寬（–3dB） | 10Hz |
| 靜態(tài)誤差 | < 1mV rms （3Hz to 10Hz） |
| 環(huán)境指標(biāo) | |
| 工作溫度 | –40°C to +85°C |
| 加速度 | < 100g |
| 沖擊 | 200g （1ms, 1/2 sine） |
| 振動 | 2g rms （20Hz to 2kHz, random） |
| 重量 | <18 gram |
| 電氣指標(biāo) | |
| 電壓 | +4.75V to +5.25V |
| 電流 | < 35mA （steady state） |
| 噪聲峰峰值 | < 15mV rms （DC to 100Hz） |
| 啟動時間 | < 0.2s |
| RoHS | Yes （R & S suffix） |
：季文娟
：-803
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