產品描述：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂機器人，高效節能多用途。搭載小型控制柜DX200，省空間。6軸垂直多關節，負載：10Kg/手臂，動態范圍：1970mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。
產品特點：
安川電機搬運機器人SDA10F，雙臂控制，協調作業，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，節省空間。應用行業：食品飲料行業、醫藥行業、煙草行業、汽車行業、化工行業、物流行業、家電行業、塑膠類行業。
搬運機器人產品參數：
機器人型號 | SDA10F | SDA20F | |
適用控制柜 | FS100*4 | ||
設置*1 | F | ||
自由度 | 15 | ||
可搬質量 | 10kg/腕 | 20kg/腕 | |
垂直伸長度 | 1440mm | 1820mm | |
水平伸長度 | 1970mm | 2590mm | |
重復定位精度*2 | ±0.1mm | ||
動作范圍 | 旋轉軸 | -170°~+170° | -180°~+180° |
S軸（旋轉） | -180°~ +180° | ||
L軸（下臂） | -110°~ +110° | ||
E軸（肘） | -170°~+170° | ||
U軸（上臂） | -135°~ +135° | -130°~ +130° | |
R軸（手腕旋轉） | -180°~ +180° | ||
B軸（手腕擺動） | -110°~ +110° | ||
T軸（手腕回轉） | -180°~ +180° | ||
速度 | 旋轉軸 | 130°/s | 125°/s |
S軸（旋轉） | 170°/s | 130°/s | |
L軸（下臂） | 170°/s | 130°/s | |
E軸（肘） | 170°/s | ||
U軸（上臂） | 170°/s | ||
R軸（手腕旋轉） | 200°/s | ||
B軸（手腕擺動） | 200°/s | ||
T軸（手腕回轉） | 400°/s | ||
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 31.4N.m | 58.8N.m |
B軸（手腕擺動） | 31.4N.m | 58.8N.m | |
T軸（手腕回轉） | 19.6N.m | 29.4N.m | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 |
B軸（手腕擺動） | 1.0kg.m2 | 4.0kg.m2 | |
T軸（手腕回轉） | 0.4kg.m2 | 2.0kg.m2 | |
本體質量 | 220kg | 380kg | |
電源容量*3 | 2.5kVA*9 | 4.4kVA | |
