產(chǎn)品描述：
NACHi 高速多用途搬運(yùn)機(jī)器人擁有高速進(jìn)行較大動作性能的搬運(yùn)專用機(jī)器人LP系列，將紙箱等“裝箱”產(chǎn)品或者食品、化學(xué)產(chǎn)品等“裝袋產(chǎn)品”，以高速裝載到托盤上。搭載有碼垛功能，可應(yīng)對各種裝載模式，通過覆蓋寬廣區(qū)域，高速動作和豐富裝載模式，支持物流工序的自動化。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速搬運(yùn): 搬運(yùn)130kg時1,500袋/h，搬運(yùn)60kg時1,800袋/h（均為LP130時）， 有LP130（可搬130kg），LP180（可搬180kg），LP210（可搬210kg）, 這3種型號，靈活地將碼垛系統(tǒng)引入。自由靈活的裝載方式: 可自由配置各種形狀和大小的裝載物。 通過種類繁多的抓手（選購件），能靈活處理小到大型工件的各種搬運(yùn)作業(yè)。節(jié)省空間: 不僅工作范圍大，而且通過抑制干涉量來節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)緊湊，靈活的設(shè)備設(shè)計。操作簡單: 初學(xué)者也容易理解的示教操作。通過對話型程序進(jìn)行示教。自動生成程序。適用的控制裝置: FD11
產(chǎn)品參數(shù)：
機(jī)器人型號 LP130 LP130F LP180-01 LP210 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形 關(guān)節(jié)數(shù) 4 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +41 ～ -95° +40 ～ -94.5° +41 ～ -95° +41 ～ -95° J7 旋回2 _ J3 上下 +17 ～ -117° +17 ～ -116° +17 ～ -117° +17 ～ -117° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±360° J5 彎曲 _ J6 回轉(zhuǎn)1 _ 最 大 速 度 臂 J1 旋回 130°/s 145°/s 115°/s 105°/s J2 前后 115°/s 100°/s J7 旋回 — J3 上下 115°/s 105°/s 100°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 400°/s 535°/s 360°/s 300°/s J5 彎曲 _ J6 回轉(zhuǎn)1 _ 可搬質(zhì)量 手腕部 130kg 180kg 210kg 第1手臂部 25kg 手腕容許 J4 回轉(zhuǎn) 50kgm2 69kgm2 100kgm2 位置反復(fù)精度※2 ±0.3mm ±0.4mm 設(shè)置方法 地面安裝 設(shè)置條件 周圍溫度：0～45°C周圍濕度：20～85% RH（無結(jié)露）安裝面的容許振動：0.5G以下 工作半徑 3210mm 本體質(zhì)量 1,150kg
負(fù)荷※1
慣性力矩
