搬運機器人 安川 MPL80/100產品描述：
安川 MPL80/100搬運機器人，適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：80Kg，動態范圍：2061mm，控制柜：DX100，用途：搬運、取件/包裝、碼垛。
產品特點：
安川 MPL80/100搬運機器人，碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數：
機器人型號 | MPL80 | MPL100 | |
適用控制柜 | DX100 | ||
設置 | F | ||
自由度 | 5 | 4 | |
可搬質量 | 80kg | 100kg | |
垂直伸長度 | 3291mm | 3024mm | |
水平伸長度 | 2061mm | 3159mm | |
重復定位精度*2 | ±0.07mm | ±0.5mm | |
動作范圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° | |
L軸（下臂） | -90° ~ +135° | -45° ~ +90° | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | -160° ~ +35° | -120° ~ +15.5° | |
R軸（手腕旋轉） | - | ||
B軸（手腕擺動） | -15°~+15° | - | |
T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360° | ||
速度 | S軸（旋轉） | 170°/s | 140°/s |
L軸（下臂） | 170°/s | 140°/s | |
E軸（肘） | - | ||
U軸（上臂） | 170°/s | 140°/s | |
R軸（手腕旋轉） | - | ||
B軸（手腕擺動） | 170°/s | - | |
T軸（手腕回轉） | 350°/s | 305°/s | |
容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 78.4N.m | - |
B軸（手腕擺動） | 20.5N.m | - | |
T軸（手腕回轉） | 1.5N.m | - | |
容許慣性力矩 | R軸（手腕旋轉） | - | |
B軸（手腕擺動） | 16kg.m2 | - | |
T軸（手腕回轉） | 6.1kg.m2 | 80kg.m2 | |
本體質量 | 550kg | 1700kg | |
電源容量*3 | 4.0kVA | 9.5kVA | |
