當二次元，三次元機械手前端是卷料沖壓時，可配偏擺送料機（三合一送料機），材料整平機、自動開卷機全自動加工，當機械手前端是板料時，可配拆垛臺達成全自動化生產

多工位三次元機械手特點：

1、產品部件品質穩定可靠，大大降低客戶維護成本。

2、有效節省人工 ，降低人工成本，避免因人員流動對生產造成不利影響，高自動化生產線，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

3、操作界面及產品外觀依人體功能學而設計。

4、采用人機界面和PLC操作系統，高性能之AC伺服驅動，運轉平滑，并在運轉中進行實時監控。

5、移送距離可依客戶之沖床或模具實際排列間距訂制。

6、依不同客戶產品之沖壓工藝，可連接2～10臺沖床組成自動化沖壓生產線。

7、通過PLC采集連接沖床主檔上的死點信號，驅動所有連接沖床同步動作。

8、吸著方式可為真空吸盤或電磁吸鐵，氣動夾具可混合使用，適應不同工作。

9、進料方式，卷料可搭配偏擺送料機、NC伺服送料機或三合一送料機，片料可搭配雙堆式積料架。

10、連桿式機械手可根據不同客戶的產品工藝選配垛料臺，反轉機，NC滾輪送料機（偏擺送料機、三合一送料機），攻牙機等。

沖床使用機械手優勢：

1.節省操作人員：從原先的每臺沖床需要二、三名員工，到現在多臺沖床只需要一名員工的節省。

2.提高生產效率：員工操作完成一個工件需要8S，而機械手完成一個工件所需要的時間只需要5S，人工操作還受一些客觀因素的影響如情緒、疲勞、吃飯，喝水、休息所等都會直接影響生產效率，而機械手操作是可以避免這些客觀因素。

3.產品廢品率低：機械手都是根據設定程序對工件輕拿輕放不會造成對工件的損壞，而人員的操作受情緒的波動及新員工不熟練的操作都有影響工件的工藝。

4、安裝簡單：立式結構，可配各種機床，可單機也可連線；

5、全面滿足沖床自動上下料需求：可根據沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉；

6、操作簡單易學：采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

7、安 全：具有誤送檢知回路，確保模具及機器之安全。

沖壓多工位三次元機械手技術參數表：