土木結構教學試驗力學反力架加載裝置主要由加載龍門框架、伺服直線作動器、一套恒壓伺服泵站、全數字單通道伺服控制器及計算機打印機、相關試驗軟件、其它必要的附件等組成。

1、主機：主機為4立柱龍門框架式結構，伺服直線作動氣上置于龍門架橫梁。龍門架縱、橫向梁上布置有對稱吊耳；升降調整采用起重機吊裝方式調整；活動梁采用鉸制螺栓固定式結構（立柱孔配鉸），保證縱橫梁的水平精度及試驗過程中橫梁保持鎖止不動；龍門框架安裝在地面，采用錨桿固定。負荷傳感器安裝在作動器下端面，用于測量試驗負荷。

2、電液伺服直線作動器：伺服直線作動器是試驗系統執行元件，試驗系統通過作動器對被測試件施加規定試驗載荷。伺服直線作動器由作動器本體、伺服閥塊組、關節支座、管路連接件等部分組成。