深圳龍崗精靈P4RTK無人機(jī)測繪測量工程項目
Phantom 4 RTK是一款小型多旋 翼高精度航測無人機(jī)。 在Phantom 4系列產(chǎn)品基礎(chǔ)上針 對低空攝影測量進(jìn)行了全面優(yōu)化。 將厘米級定位與高性能成像系統(tǒng)集 成在小巧便攜的機(jī)身上。
方案配置
硬件：精靈4RTK
軟件：大疆智圖Terra
適合橋梁建模的航線規(guī)劃方式
使用仿面航線，精準(zhǔn)的擬合待測結(jié)構(gòu)，達(dá)到的拍攝效果。或利用帶狀航線、單點(diǎn)環(huán)繞航線、縱向航線、水平航線等多種航線組合的方式進(jìn)行拍攝。
方案價值
橋梁的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，特征點(diǎn)不豐富一直是精細(xì)化建模的難點(diǎn)。本通過優(yōu)化航線的設(shè)計，產(chǎn)出了精細(xì)的模型成果。
項目驗收：通過高精度三維模型的重建，在項目完成交付的匯報中，可以對工程項目的施工情況，有全面直觀的展示。
橋梁養(yǎng)護(hù)：高精度三維模型作為基礎(chǔ)的信息化數(shù)據(jù)來源，能夠為運(yùn)營后橋梁的養(yǎng)護(hù)工作提供依據(jù)。
施工驗收：
image.png
大疆精靈4RTK標(biāo)配的機(jī)載D-RTK模塊
D-RTK是大疆開發(fā)的高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)，通過實時動態(tài)差分技術(shù)將三維定位精度由米級提升至厘米級，集成定位、定高，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)GPS、氣壓計和指南針的不足，為高精度應(yīng)用需求提供精準(zhǔn)、可靠的系統(tǒng)解決方案。
大疆精靈 Phantom4RTK標(biāo)配機(jī)載D-RTK，配合DJD-RTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)，可獲得厘米級定位，提升作業(yè)的準(zhǔn)確性。與指南針模塊相比，RTKκ模塊提供的位置與速度信息結(jié)合算法優(yōu)化，提升了強(qiáng)磁環(huán)境的抗力，保障可靠的作業(yè)飛行。
大疆精靈4RTK搞測量行不行？解密搭載的RTK功能
若在攝影測量和航點(diǎn)飛行作業(yè)過程中，實時RTK信號弱，無法正常傳輸差分?jǐn)?shù)據(jù)，則可在飛行結(jié)束后從相機(jī)microSD卡中讀取飛行器端記錄的原始衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，采用PPK技術(shù)獲取厘米級定位。
如何使用RTK
每次使用RTK功能前，檢查確保“RTK功能"開關(guān)已打開，并正確選擇RTK服務(wù)類型(DRTK2移動站或網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù))。否則將無法使用RTK定位。
進(jìn)入 DJI GS RTK App相機(jī)界面>>RTK，進(jìn)行查看及設(shè)置。若不使用RTK功能，務(wù)必關(guān)閉“RTK功能"開關(guān)，否則在無差分?jǐn)?shù)據(jù)時飛行器將無法起飛。配合網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)使用網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)以遙控器替代基站，連接至的網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器，進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)的收發(fā)。使用過程中請始終保持遙控器的開啟及互聯(lián)網(wǎng)連接。
注意事項：
無人機(jī)施工驗收應(yīng)用精靈P4RTK
（1）確保遙控器已連接飛行器，并可接入互聯(lián)網(wǎng)。
（2）進(jìn)入 DJI GSRTK App相機(jī)界面>>RK，選擇RTK服務(wù)類型為“網(wǎng)絡(luò)RTK"，然后點(diǎn)擊“購買網(wǎng)絡(luò)RTK套餐>“購買套餐"，按提示進(jìn)行購買并激活。D已向大疆精靈Phantom4RTK用戶贈送的網(wǎng)絡(luò)RTK套餐，在有效期內(nèi)無需購買，按照上述步驟獲取并激活此贈送套餐即可。若套餐過期，請自行購買。用戶亦可選擇連接自定義網(wǎng)絡(luò)RTK
（3）等待與網(wǎng)絡(luò)RTK服務(wù)器建立連接，作業(yè)界面上方的RTK狀態(tài)圖標(biāo)顯示為表示已經(jīng)獲取并使用網(wǎng)絡(luò)RTK數(shù)據(jù)
深圳龍崗精靈P4RTK無人機(jī)測繪測量工程項目
