猛禽Raptor機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)
Raptor無人機(jī)LiDAR測(cè)量系統(tǒng)是一款輕量級(jí)激光雷達(dá)測(cè)量設(shè)備，系統(tǒng)具有70°×40°傾斜橢圓螺旋形的掃描方式，是世界上掃描高的一款無人機(jī)載掃描系統(tǒng)。
Raptor無人機(jī)LiDAR測(cè)量系統(tǒng)集成高精度JP-0300激光掃描儀、高精度慣性測(cè)量單元、數(shù)碼相機(jī)、GNSS天線及供電鋰電池，系統(tǒng)具有集成度高、測(cè)量精度高、測(cè)距遠(yuǎn)、重量小的特點(diǎn)；并且系統(tǒng)可以根據(jù)用戶需求、平行平臺(tái)重量要求進(jìn)行靈活配置。
Raptor無人機(jī)LiDAR系統(tǒng)可以搭載在電動(dòng)多旋翼、電動(dòng)無人直升機(jī)、固定翼等多種無人機(jī)飛行平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)其能夠搭載直升機(jī)、動(dòng)力三角翼等有人飛行平臺(tái)進(jìn)行作業(yè)。
性能特點(diǎn)：Raptor機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)集成AP-0300激光掃描儀、uIMU-IC慣導(dǎo)測(cè)量單元及可見光相機(jī)，整體集成后的系統(tǒng)重量7公斤。評(píng)價(jià)一套無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)的關(guān)鍵指標(biāo)主要包括：，測(cè)距能力（自然反射率下）；第二，激光點(diǎn)頻，即激光測(cè)量速度；第三，測(cè)距精度；第四，集成慣導(dǎo)性能指標(biāo)。以上指標(biāo)體現(xiàn)在數(shù)據(jù)成果上即為點(diǎn)云密度和點(diǎn)云精度。
Raptor系統(tǒng)集成后性能指標(biāo)如下所示：
表 1 Raptor系統(tǒng)性能指標(biāo)
名稱 | 性能指標(biāo)參數(shù) | 數(shù)量 | 備注 |
激光掃描儀 | 測(cè)距：＞900m @ 20%反射率/＞1300m @ 60%反射率; 激光采樣頻率：600 kHz（60萬點(diǎn)/秒）； 典型作業(yè)高度：50~600 m； 測(cè)距精度：10 mm@ 100 m; 掃描視場(chǎng)角：70°×40°； 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：128 GB（可選配）； 激光安全等級(jí)：Class Ⅰ； 工作溫度：-20 ℃ ～55 ℃； 貯存溫度：-35 ℃～70 ℃； 供電方式：24~28 VDC； 平均功耗：60 W； | 1臺(tái) | 標(biāo)配 |
慣性測(cè)量單元 | 定位精度：0.05 ~ 0.3 m； 俯仰角/側(cè)滾角精度：0.015 °； 航向角精度：0.035°； IMU數(shù)據(jù)更新頻率：200Hz； GNSS接收機(jī)： 220通道，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、SBAS等衛(wèi)星； | 1臺(tái) | 標(biāo)配 |
可見光相機(jī) | 有效像素：3600 萬/2400萬（可選）； 傳感器類型：CMOS； 鏡頭型號(hào)：28mm定焦鏡頭； 供電方式：系統(tǒng)統(tǒng)一供電； 觸發(fā)方式：定點(diǎn)曝光、定時(shí)曝光、定距曝光； | 1臺(tái) | 標(biāo)配 |
系統(tǒng)精度 | 高程精度中誤差：5~15 cm； 平面精度：20~30 cm； | / |
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系統(tǒng)運(yùn)輸及包裝 | 高強(qiáng)度三防傳感器運(yùn)輸箱； 防水、防塵、防撞擊； 設(shè)備防止在包裝箱中間，周圍由減震包裹，具有高強(qiáng)度減震效果的航空包裝箱； | 1個(gè) | 標(biāo)配 |
