GEIC697BEM711

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安全型可編程邏輯控制器（PLC）是為特殊用途的機器設備而設計的，用于關鍵型控制和安全型應用。這些控制器通常是安全儀表系統（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險的流程工業環境中。一旦檢測出危險，SIS的應用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態。談到這里，用戶可能會有一系列的問題：常規PLC已經成功地使用了這么多年了，與安全PLC相比有什么不同？為什么在關鍵型控制和安全型應用中，不能使用常規的PLC？

一、綜述

       一臺安全PLC采用了特殊的設計，能夠實現兩個重要目標：

       1．系統不會失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；

       2．失效是在可預測的范圍內，一旦失效，系統將進入安全模式。

       在設計安全PLC時，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設計。比如：一臺安全PLC更強調內部診斷，結合硬件和軟件，可以讓設備隨時檢測自身工作狀態的不適；一臺安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術，能確保軟件的可靠性；一臺安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統運行；一臺安全PLC還具有外加的安全機制，不允許通過數字通信接口隨便讀寫內部的數據。

內部診斷：每個輸入通道使用一個公共輸入電路和2個獨立獲取鏈路，每個微處理器驅動一個數字輸入串行器（DIS）來實現對輸入信息的采樣。另外，微處理器還驅動一個數字輸入還原器（DID），再驅動診斷功能塊進行診斷，實現還原數據與輸入數據的同步比較。

    輸入通道錯誤檢測：數字量輸入監視現場側電源，利用外部接線來進行漏電流的檢測，最小的漏電流是1mA，如果沒有漏電流，就代表外部電路出現開路故障，在干接點的情況下，在接點兩端并聯一個10kW的上拉電阻，用于外部線路的斷線檢測。每個輸入電路都配置了開關，周期地強制為1或0，用于檢測電路是否健康。每個輸入電路獨立進行檢測，如果發現問題就對診斷位置1，聲明通道處于非健康狀態。

2.7 安全PLC的安全數字量輸出模塊

    內部診斷：為了檢查開關是否能夠斷開與閉合，要在輸出模塊（在模塊內部電路，插入周期性的診斷循環）進行一個脈沖測試。

    診斷序列包括：

  ·更改開關命令，這個時間非常短，不會影響執行器，最大不超過1ms；

  ·核實測試結果，并且

  ·恢復正確的開關命令。

    電源監視：每個輸出電路包括兩個串聯的開關，有兩個處理器分別進行控制。 第一個微處理器使用數字量輸出還原器（DOD）驅動它的開關，而第二個微處理器則在還原器之后驅動它的開關。在每個周期里，兩個微處理器系統的中點電壓要與一個閥值進行比較，然后還要交換它們的如果，評估中點的狀態，診斷開關的狀態。如果在一個通道中檢查到出錯的行為，那么立即停機，并且設置診斷位，通知CPU。

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3

Fanuc Rack Set A03B-0819-C152 

Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3 

MDS60A0220-5A3-4-00

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Okuma BLII-D30A Servo Drive / 1006-0611-31-19 

Lenze E94ASHE0134 / E94ASHE0134E34NNER

Siemens 6KA9900 

Siemens 6SL3352-6BH00-0AA1 

Siemens 6SE9525-8DJ40/6SE9 525-8DJ40

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