GEIC697ALG320
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安全型可編程邏輯控制器（PLC）是為特殊用途的機器設備而設計的，用于關鍵型控制和安全型應用。這些控制器通常是安全儀表系統（SIS）的一部分，用在檢測具有潛在危險的流程工業環境中。一旦檢測出危險，SIS的應用程序能自動作用，把流程切換到安全狀態。談到這里，用戶可能會有一系列的問題：常規PLC已經成功地使用了這么多年了，與安全PLC相比有什么不同？為什么在關鍵型控制和安全型應用中，不能使用常規的PLC？
一、綜述
一臺安全PLC采用了特殊的設計，能夠實現兩個重要目標：
1．系統不會失效（采用冗余的工作方式），即使元件的失效不可避免；
2．失效是在可預測的范圍內，一旦失效，系統將進入安全模式。
在設計安全PLC時，要考慮到很多因素，需要很多的特殊設計。比如：一臺安全PLC更強調內部診斷，結合硬件和軟件，可以讓設備隨時檢測自身工作狀態的不適；一臺安全PLC具有的軟件，要使用一系列的特殊技術，能確保軟件的可靠性；一臺安全PLC具有冗余功能，即使一部分失效，也能夠維持系統運行；一臺安全PLC還具有外加的安全機制，不允許通過數字通信接口隨便讀寫內部的數據。
還有，安全PLC要對安全CPU和安全I/O之間的通信進行診斷，比如使用CRC校驗。因此，不僅要檢查接收的數據是否等于發送的數據，而且要檢查數據變化。為了解決擾動問題，比如EMC的影響，它可能瞬間破壞你的數據，所以你需要對每個模塊，配置一個很大的連續CRC錯誤診斷。
上電時診斷：在上電時，I/O模塊執行擴展的自檢程序，如果測試出現錯誤，模塊被認為不健康，輸入輸出全部置為0。
運行時的診斷：在系統運行時，I/O模塊執行自檢程序，輸入模塊檢驗是否能夠從傳感器讀取整個范圍的數據，輸出模塊對它們的開關執行脈沖測試，周期小于1ms，在數字量輸入和數字量輸出模塊，上電自檢失效和模塊沒有接到外部的24V電源時，模塊不工作。
過壓診斷：因為電子元件，從理論上說，電源電壓超過了最大值時，它們不應該工作，所以I/O模塊必須對來自背板的電源電壓進行監視。
2.5 安全PLC的安全模擬量輸入模塊
接地斷線檢測：安全模擬量輸入模塊具有監視接地失效（漏電流）的功能。外接線一端通常要連接到中性地，在接地端子與中性地之間可以接入一個分流電阻（比如250歐姆），那么模擬量輸入的漏電流就可以通過這個電阻上的電壓，檢測出來。
Siemens 6GK5212-2BB00-2AA3
Fanuc Rack Set A03B-0819-C152
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MDS60A0220-5A3-4-00
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Lenze E94ASHE0134 / E94ASHE0134E34NNER
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VLT6004HT4C54STR3DLF00A00C0
