一、總線型電動執行機構Modbus通訊協議概述
多回轉閥門電動裝置，簡稱為Z型電裝，是閥門實現開啟、關閉或調節控制的驅動設備。Z型電裝適用于閘閥、截止閥、隔膜閥、柱塞閥、節流閥、水閘門等。可用于明桿閥，也可用于暗桿閥。 本系列電裝具有功能全、性能可靠、控制系統先進、體積小、重量輕、使用維護方便等特點。可對閥門實行遠控、集控和自動控制。廣泛用于電力、冶金、石油、化工、造紙、污水處理等行業。
本產品的性能符合JB/T8528-1997《普通型閥門電動裝置技術條件》的規定。隔爆型的性能符合GB3836.1-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第1部分：通用要求》，GB3836.2-2000《爆炸性氣體環境用電氣設備第2部分：隔爆型“d”》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門電動裝置技術條件》的規定。
多回轉電動裝置按防護類型分：有戶外型和隔爆型；
按控制方式分：有常規型、整體型和整體調節型；
按連接型式分：有轉矩型、電站型和推力型。
二、總線型電動執行機構Modbus通訊協議參數
6.54三、參數設定與調試（執行器出廠設置一般為關位）
1、執行機構在不打開箱蓋的前提下，有操作面板按鍵操作和紅外線遙控器 操作兩種參數設置和調試方法，紅外線遙控器操作更適合于防爆的危險場合。
2、2.所有閥門運行調試數據均存入控制模塊斷電記憶存儲器內，用戶可以通過操作顯示面板上的按鍵或紅外線遙控器在執行機構的液晶顯示窗口查看所有的功能參數。
3、所有參數的設置必須是在閥門處于停止的狀態下進行。
4、行程設定
在“畫面1現場鍵盤鎖定狀態”下，同時按住“開閥”、“關閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現場操作狀態”，按“參數設置”鍵三秒后進 入“畫面3行程/參數設定狀態”。操作顯示面板設置燈常亮，同時LCD屏上的 “行程”不斷閃爍，按設置鍵進入行程設定狀態，如“畫面4關閥行程設定狀 態”。
1關閥行程設定
根據閥位不同，手動或電動操作使閥門到全關位，再按“參數設置”鍵確 定全關位置后，系統自動進入“畫面5開閥行程設定狀態”。
2開閥行程設定
根據閥位不同，手動或電動操作使閥門到全開位，再按“參數設置”鍵確 定全開位置后，系統自動退出行程設定狀態，進入“畫面2現場操作狀態”。
5、系統參數設置
在“畫面1現場鍵盤鎖定狀態”下，同時按住“開閥”、“關閥”鍵三秒 后進行自動解鎖，進入“畫面2現場操作狀態”，按“參數設置”鍵三秒后進
A “畫面3行程/參數設定狀態”，通過“加”、“減”鍵，選擇“參數”設 定，操作顯示面板設置燈常亮，同時LCD屏上的“參數”不斷閃爍，按設置鍵 進入系統參數設定狀態，如“畫面6 口令輸入狀態”。
5.2輸出繼電器組態設置
通過“加”、“減”鍵設置4個繼電器的功能：現場/遠程、故障、閥全關、 閥全開、開過載、關過載，圖中數字代表驅動板上對應的K1 K4繼電器，左邊 代表繼電器對應的功能，按“設置”鍵確認，系統進入“畫面8 ESD輸入控制 方式選擇”。
默認設置為：1一遠程/現場，2—故障，3—開過載，4一關過載。
5.3 ESD輸入控制方式選擇
通過“加”、“減”鍵設定ESD輸入控制方式，ESD啟動時可以事先設定閥 門：原位、全開、全關。畫面8中數值為執行器的動作次數，實際次數為顯示次 數的10倍。按“設置”鍵確定，系統自動進入“畫面9丟信方式選擇”。默認 控制方式為原位狀態。
5.8輸出4mA電流信號校正
校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當調整電流穩定到4mA時，再按“設置”鍵確定，系統自動進 入“畫面12輸出20mA電流信號校正”。
全行程位置都可以對輸出4mA電流信號進行校正。
5.9輸出20mA電流信號校正
校正前，須在開度信號輸出端接上直流毫安表，通過“加”、“減”鍵可 改變輸出電流，當調整電流穩定到20mA時，再按“設置”鍵確定。開關型的系統自動進入“畫面16遠控方 式設定”全行程位置都可以對輸出20mA電流信號進行校正。
5.12遠控信號狀態設定
通過“加”、“減”鍵選擇遠控方式，可設定為：F0—點動，F1—保持，
F2—有信號開無信號關，F3—有信號關無信號開，按下“設置”確認系統自動 進入“畫面15閥位顯示方式選擇”。
5.13閥位顯示方式選擇 通過“加”、“減”
退出系統參數設置狀態，
6.55維護及故障處理：
電動執行機構出現故障，在不打開箱蓋的前提下，通過液晶顯示屏的故障顯示即可實現故障的快速診斷及處理。
