LiDAR 1000是一款輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元,可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。廣泛應用于測繪、電力、林業、農業、國土規劃、地質災害、礦山安全等領域三維空間信息的獲取。
產品優勢
- 高精度:精度滿足1:500地形測圖需求。
- 高效率:單機日測18平方公里。
- 系統穩定:安全作業時長累計超5000小時。
- 操作簡單:支持一鍵式流程化數據采集,一鍵起降自動執行航線。
- 搭配靈活:系統兼容多旋翼無人機、垂直起降固定翼無人機等無人平臺。
- 實時監測:支持POS參數、設備狀態在作業過程。
技術指標
LiDAR 1000 無人機激光雷達系統
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精度 | ±5cm |
相對精度 | ±3cm |
重量 | 6.5kg |
掃描范圍 | 3~920m(@反射率≥60%) |
水平視野 | 330° |
相機 | 可選配 |
慣導系統
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GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
姿態精度(后處理) | 0.015°(1σ) |
方位角精度(后處理) | 0.08°(1σ) |
激光雷達單元
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激光傳感器 | Riegl VUX-1 |
安全等級 | 1級 |
測量范圍 | 3~920m |
測距精度 | ±10mm |
精度 | 5mm |
掃描視場角 | 330° |
掃描頻率 | 10~200Hz |
掃描角分辨率 | 0.001° |
有效測量速率 | 500000Pts/sec |
激光雷達單元
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無人機 | GV2000 |
軸距 | 2000mm |
尺寸 | 2450mm × 2450mm × 800mm |
重量 | 15.5kg |
起飛重量 | 45.5kg |
續航時間 | 15~60min |
風抗性 | 6m/s |
速度 | 10m/s(無風) |
巡航半徑 | 2km |
使用溫度 | -15℃~40℃ |
激光雷達單元
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航線規劃 | 激光雷達地面站軟件 |
設備狀態監控、數據解算 | 機載激光雷達操控軟件 |
點云數據處理分析(選配) | 激光雷達電力巡線軟件 |