底部液壓往復式刮泥機矩形池底刮泥機是集污泥連續輸送與濃縮于一體的液壓往復式矩形池底刮泥機。矩形池底刮泥機從第一代鋼絲繩牽引刮泥機刮板式、第二代行車刮吸泥式、第三代鏈條鏈板式演變到現在的第四代液壓往復式，液壓往復式矩形池底刮泥機具有運動部件少、維護少、污泥連續輸送、可靠性高、安裝簡便、污泥濃縮等特性。液壓往復式刮泥機已成功應用于大量不同型式的污泥沉淀系統，適用范圍廣.
底部液壓往復式刮泥機的工作原理：液壓站（壓縮空氣）向液壓油缸（氣缸）提供動力，一組三角架將油缸（氣缸）的豎直運動轉換為水平運動、蕞后帶動一套楔形刮板在矩形池池底作往復運動；往復運動的行程大于單根刮板的間距，相當于后一根刮板向前一根刮板傳遞污泥。刮板組前進的速度大約是后退速度的一半；前進時，楔形刮板的凹面在前、向池子一段的積泥槽推送污泥。后退時、很小的楔形銳角不會帶動污泥向后運動、而快速后退的凹面產生的負壓、會使一定厚度的污泥層保持向前。
運動的慣性，因此、當刮板作往復運動時、池底有一層污泥始終在向前運動，直至流入積泥槽。當池底積泥達到某一厚度時、往復式刮泥機具有較高的效率。刮板的往復移動同時具有濃縮污泥的作用（可達3%），這種特性在實際應用中突顯重要。當排污量相等時、污泥的濃度越高、其耗水率越低，這樣也就減少了水源與能源的損耗。前進速度：V前 =0-5 m/min，返回速度：V返 =0-10 m/min（≥ 2V前 視實際污泥情況）。
