周邊傳動半橋式吸泥機主要由驅動機構、主梁、中心旋轉支座、導流筒、刮泥系統、排渣斗及沖洗機構、鉸接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣擋板、控制箱等部件組成。
驅動裝置推動工作橋沿池平面旋轉，工作橋帶動刮臂旋轉，固定于刮臂上的刮板將泥由池邊逐漸刮至池中心的集泥斗中，刮泥板曲線為對數螺旋線形，受力均勻，刮泥*，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受傷害。驅動裝置可有扭矩保護裝置，工作更加安全。
周邊傳動橋式刮泥機特點：
1、 采用新型鉸支結構，使刮泥機的承載狀況更好，減少了運行功率，降低運行成本；
2、 安全性好，遇有較大障礙物時，刮板會自動讓耙，配力矩保護裝置，安全性能更高；
3、 驅動裝置進行了優化設計，效率高，可采用軸裝式減速機，無需聯軸器，結構緊湊；
4、 刮板曲線采用對數螺線型，刮泥效果好。
周邊傳動橋式刮泥機構造及工作過程：
ZBGN 系列刮泥機如圖1~2 由主梁、中心支座及集電器、驅動裝置、刮泥板、撇渣裝置、導流筒、排渣
斗和控制柜等組成。
在驅動裝置推動下，主梁繞池中心軸線旋轉，固定于刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥刮集至池中心集
泥坑。刮板曲線采用對數螺線型，受力均勻，刮泥*，當池底遇有障礙物時，能自動讓耙，保護機器不受
傷害。驅動裝置可設過扭保護裝置，工作更加安全。
