海涵物聯(lián) CCTV管道機(jī)器人
v 360°全視頻檢測(cè)
機(jī)器人前后均有安裝超廣角彩色攝像頭，并有輔助照明系統(tǒng)。前視攝像頭可軸向360°徑向180°旋轉(zhuǎn)，均可實(shí)現(xiàn)15倍機(jī)械變倍，20倍光學(xué)變倍。
v 輔助照明系統(tǒng)
采用高亮低功率燈珠，精確控制燈珠亮度，降低功耗，讓機(jī)器在野外工作有足夠的電量。
v 氣壓檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)、并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作人員的安全。
v 姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)
車內(nèi)內(nèi)置姿態(tài)傳感器，可在電腦端軟件與遙控顯示屏顯示車體在管道內(nèi)部的實(shí)時(shí)姿態(tài)，時(shí)刻保證車體在管道內(nèi)部的安全。
v 電動(dòng)液壓升降平臺(tái)
電動(dòng)升降高度220（±5）mm,適用于各種管道檢測(cè)。
海涵物聯(lián) CCTV管道機(jī)器人
l 爬行系統(tǒng):HHL-23
1) 驅(qū)動(dòng)電機(jī):六驅(qū)系統(tǒng)，瑞士進(jìn)口雙電機(jī)，輸出功率200W×2；
2) 轉(zhuǎn)彎:坦克調(diào)頭；爬坡能力：為37度；
3) 速度:無極變速，速度40m/min；
4) 定速巡航:爬行器前進(jìn)和后退均可自動(dòng)勻速進(jìn)行
5) 制動(dòng):離合歸零一鍵制動(dòng)爬行器功能；
6) 適用管徑:DN250-DN1500；
7) 車輪:配置兩組輪子（110mm基礎(chǔ)輪210mm加寬越野輪），車輪安裝簡(jiǎn)單每個(gè)車輪只需調(diào)節(jié)一個(gè)或四個(gè)螺絲，所檢測(cè)管道管徑發(fā)生變化時(shí)只需調(diào)換不同規(guī)格車輪來調(diào)整爬行車的寬度和高度操作快捷方便；
8) 升降架:遙控電動(dòng)升降架增加高度可達(dá)180mm，本升降架適用于不同管徑管徑變大或變小時(shí)，均無需更換此升降架；
9) 工作溫度:-20℃～50℃；
10) 防水等級(jí):IP68，基本構(gòu)造以防水方式組成，防水壓力2.5bar,水深25m；
11) 重量:20KG（包括：爬行器、電動(dòng)升降臺(tái)、鏡頭、照明系統(tǒng)及車輪）；
12) 尺寸:580mm*172mm*176mm；
13) 材質(zhì):316L不銹鋼、6061鋁合金等；
隨著城市道路的作用日趨重要，城市地下管線的錯(cuò)綜復(fù)雜，使得排水管道的檢測(cè)難度增大，尤其是在大城市，城市道路的開挖越來越受限制，而機(jī)器人CCTV檢測(cè)技術(shù)恰恰解決了這些難題，因此，近年來，國(guó)內(nèi)也開始陸續(xù)應(yīng)用此項(xiàng)新技術(shù)。
智能CCTV檢測(cè)，是一項(xiàng)新型的應(yīng)用工程技術(shù)，它利用工業(yè)管道內(nèi)窺攝像系統(tǒng)，連續(xù)、實(shí)時(shí)記錄管道內(nèi)部的實(shí)際情況；技術(shù)人員根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的攝像資料，對(duì)管道內(nèi)部存在的問題進(jìn)行實(shí)地位置確定，缺陷性質(zhì)的判斷，具有實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確和一定的前瞻性。
在環(huán)境保護(hù)預(yù)防方面，采取有針對(duì)性的解決方案，對(duì)排水管道進(jìn)行維護(hù),針對(duì)雨水，污水滯留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技術(shù)依據(jù)。
