伺服系統(tǒng)的工作過程可以簡單理解為上位機(jī)（PL控制卡）發(fā)出脈沖信號驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)，由上位機(jī)來控制整個(gè)伺服運(yùn)動(dòng)，編碼器是一個(gè)反饋單元，用來檢查伺服電機(jī)執(zhí)行了多少脈沖信號并反饋給驅(qū)動(dòng)器，從而進(jìn)行閉環(huán)控制。伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)末端用來測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，通常內(nèi)置在伺服電機(jī)末端。伺服電機(jī)編碼器，目前自控領(lǐng)域常用的是光電編碼器和磁電編碼器。光電編碼器通過光電碼盤反射光信號數(shù)量確定電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)角度，而磁電編碼器通過磁場感應(yīng)元器件來感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)所帶來的磁場變化來確定電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。
RX9600系列無紙記錄儀內(nèi)部采用高速、高性能32位cortex-M4微處理器。電路板經(jīng)過“防腐、防潮、防塵”三防涂覆處理。高性能儀表電源有強(qiáng)大的抗干擾能力，能有效外部諧波干擾，大大提高了整機(jī)的穩(wěn)定性。目前該無紙記錄儀可應(yīng)用在冶金、石油、化工、建材、造紙、電力、食品、制藥、工業(yè)水處理等各個(gè)行業(yè)。

    1、1-18通道可選多功能信號輸入

    2、可記錄溫度、溫濕度、壓力、電量、頻率等信號

    3、支持上限、上上限、下限、下下限4類報(bào)警設(shè)置

    4、4路報(bào)警輸出、1路模擬量輸出、1路配電輸出可選

    5、1秒-60分鐘記錄間隔設(shè)置，數(shù)據(jù)不丟失

    6、多種數(shù)據(jù)表現(xiàn)形式，數(shù)顯、棒圖、曲線

    7、可U盤存儲(chǔ)、支持電腦讀取、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)

，由所示的電壓跟隨器（或儀器儀表放大器）對多路復(fù)用器進(jìn)行緩沖。輸入信號是靜態(tài)的，并且由RC網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行濾波，從而降低了噪聲帶寬或RF干擾。放大器必須足夠快以便在轉(zhuǎn)換之間建立，所以選擇時(shí)必須考慮壓擺率和帶寬。然而，在實(shí)驗(yàn)室中，結(jié)果卻并不如預(yù)期：放大器輸出移動(dòng)緩慢，并且波形不正常，有建立長尾現(xiàn)象。建立時(shí)間遠(yuǎn)不及規(guī)格。問題可能在哪里？具有多路輸入的電壓跟隨器許多事情可能出錯(cuò)，但根本問題是通道轉(zhuǎn)換時(shí)放大器輸入過載。

其二，可以將隔離電源的輸入地與輸出地連接在一起變成非隔離，由于都是等電位，即不會(huì)出現(xiàn)打火拉弧現(xiàn)象。通過以上兩種方法，均可以確定是否是由于隔離電源輸入與輸出之間的走線間距問題導(dǎo)致打火拉弧。整改過程：通過分析確定是隔離電源輸入與輸出之間走線間距不足，共模浪涌導(dǎo)致兩端高壓差問題。為此將打火處的走線斷開，此處便不會(huì)再出現(xiàn)打火。同時(shí)如果其他地方有同樣的問題，在斷開前面的打火處后，則共模路徑為轉(zhuǎn)移到下一個(gè)間距不夠的地方，因此需要將這些隔離間距都斷開，并滿足共模電壓間距要求。