WF水下液壓往復式底部刮泥機構造原理：
每臺液壓往復刮泥機的刮泥系統由活塞撐桿、三角臂架、三角臂固定架、水平推桿、中心軸、刮泥板、刮泥板支架、導軌及安裝所需的標準件、緊固件組成。
底面滑軌分別固定池底兩側，液壓往復刮泥機在液壓系統驅動下沿滑軌往復運動。底部刮泥機的底部刮板為整體結構，水下部分無任何移動部件，除耐磨襯墊外，全部采用不銹鋼304材質，底部刮泥機的運行為往復運動。水平推行桿之極限強度應可達30000kg 以上。
刮板為往復運動方式，將污泥刮送至污泥坑后利排泥設備排至污泥池，不造成沉淀池底部積泥，刮泥機之刮板為SUS304 材質，刮板之斷面呈三角契型，與池墻之間隙約為50mm，每支刮板的安裝間距不大于650mm。刮板應焊接在中心軸上，中心軸之材質為SUS304，網狀剛度結構極限強度必須滿足本工程要求。
液壓往復刮泥機在操作時，刮板呈往復運動，前進與后退速度比約為1:2使沉淀污泥向污泥斗的方向移動，達到污泥排除之目的。
WF水下液壓往復式底部刮泥機是一種將淤泥從河道里清理出來的一種機器，用于城市污水處理廠、自來水廠以及工業廢水處理中直徑較大的圓形沉淀池中，排除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
組成部分：刮泥機由驅動裝置、工作橋、主刮泥裝置、輔助刮泥裝置、中心轉盤、撇渣裝置、溢流堰板和擋渣板、集電裝置等組成。對于中心進水周邊出水沉淀池，一般還需設置導流筒。
分類：刮泥機主要有周邊傳動刮泥機、中心傳動濃縮刮泥機。中心傳動濃縮刮泥機主要由溢流裝置、大梁及攔桿、進口管、傳動裝置、電器箱、穩流筒、主軸、浮渣耙板、刮集裝置、水下軸承、小刮刀、渣斗、浮渣耙板等組成。中心傳動濃縮刮泥機能進一步分離濃縮池污泥中的自由水分，以減少污泥的體積，提高污泥濃度，將濃縮后污泥排除池外。
