iFly D1四旋翼航測無人機
iFly D1超長航時四旋翼無人機
iFly D1超長航時四旋翼智能航測系統，采用一體化免拆裝結構設計，配備高精度雙天線RTK模塊，支持PPK/RTK融合解算和雙天線定向，標配高分辨率超輕iCam Q5mini載荷，結合iFly智能航測助手，實現傾斜攝影1:500地籍測量作業。
iFly D1性能優勢：
Performance advantages
iFly D1 是一款工業級低空四旋翼無人機，采用自主研發的飛行控制系統，能實現全自主航線飛行和高精度地圖數據自動采集。
利用高性能鋰離子電池和BMS 電源管理系統，iFly D1 單次續航時間長達 80 分鐘，一次起降可測量的大面積為 190 萬平方米。iFly D1 可以搭載不同相機模塊，可采集的信息包括:正射影像、 地形、地貌、高精度地理位置信息、高程數據以及多光譜圖像等。
- 包裝體積小便攜；
- 智能電池的智能化電源管理；
- 狀態監控，健康狀態管理，故障分析診斷。曝光信號防干擾設計防止丟片；
- 設備工作狀態智能監測功能；
- 快拆掛載設計；雙天線定向，抗磁場干擾；
- 快速展開一鍵起飛、降落；
- 智能避障功能，毫米波雷達避障，飛行安全可靠；
- 整機IPX4防雨等級；
- 模具化生產；
- 單人攜行，操作方便，輕松放進汽車后備箱。
性能指標
- MBTF（平均影響飛行故障間隔）：累計飛行150 小時或 150 架次；
- MTTR（平均維修時間）：2 小時；
- 電磁兼容：符合《消防用多旋翼無人機系統技術要求》；
- 工作環境溫度：-30℃～40℃；
- 存儲溫度：-0℃～40℃；
- 工作環境相對濕度：符合《消防用多旋翼無人機系統技術要求》；
- 抗風等級：5 級（地面風速≤9m/s）；
- 防雨等級：IP X4 級（中雨）；
- 具備低電壓保護功能；
- 具備無線控制信號斷連自主返航功能；
- iFly D1技術參數：
technical parameter
飛行平臺
軸距尺寸
0.985m
機臂數量
4
作業時間
70分鐘
空載時間
80分鐘
巡航速度
10m/s
速度
15m/s
起飛重量
10.5kg
限定載重
2kg
實用升限
≥5000m
機身材質
碳纖維+注塑件
起降方式
免遙控器自主起降
載荷系統（*）
傾斜載荷
5*4200萬像素
（iCam Q5mini）
地面電臺
控制距離
≥15Km
差分模塊（*）
平面精度
±8mm+1ppm
高程精度
±15mm+1ppm
工作環境
抗風能力
5級風
抗雨能力
中雨
工作溫度
-20°C ~ 60°C
地面準備
架設時間
0秒拆裝
操控人數
1人
運輸箱
外形尺寸
0.85*0.85*0.4m
