產(chǎn)品概述

YDLIDAR X4激光雷達檢測儀

款 360 度二維測距產(chǎn)品

（以下簡稱：X4）。本產(chǎn)品基于三角測距原理，并配以相關(guān)光學、電學、算法設(shè)計，實現(xiàn)高

頻高精度的距離測量，在測距的同時，機械結(jié)構(gòu) 360 度旋轉(zhuǎn)，不斷獲取角度信息，從而實現(xiàn)

了 360 度掃描測距，輸出掃描環(huán)境的點云數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特性

? 360 度掃描測距

? 測距誤差小，測距穩(wěn)定性好，精度高

? 測距范圍廣，不低于 10m

? 抗環(huán)境光*力強

? 功耗低，體積小，性能穩(wěn)定，壽命長

? 激光功率滿足 Class I 級別的激光器安全標準

? 電機轉(zhuǎn)速可調(diào)，掃描頻率為 6Hz

~

12Hz

? 高速測距，測距頻率可達 5Khz

應(yīng)用場景

? 機器人導(dǎo)航及避障

? 機器人 ROS 教學、研究

? 區(qū)域安防

? 環(huán)境掃描及 3D 重建

? 家用服務(wù)機器人/掃地機器人的導(dǎo)航及避障

激光雷達檢測儀

數(shù)據(jù)通信

X4 采用 3.3V 電平的串口(UART)進行通信，用戶可通過產(chǎn)品上的物理接口，連接外部系統(tǒng)和

本產(chǎn)品，并按照系統(tǒng)的通信協(xié)議進行通訊來實時獲取掃描的點云數(shù)據(jù)、設(shè)備信息、設(shè)備狀態(tài)，

并可設(shè)置設(shè)備工作模式等。

電機控制

X4 自帶電機調(diào)速功能的電機驅(qū)動器，外設(shè)可通過接口中的 M_EN 和 M_SCTR 兩個管腳輸入

控制信號來對 X4 的電機進行控制。M_EN 為電機的使能信號，高電平使能；M_SCTR 為電

機速度控制信號，可電壓調(diào)速，也可以 PWM 波調(diào)試，電壓越低/PWM 占空比越小，電機轉(zhuǎn)

速越高，0V/占空比為 0% 時速度較大。