合理安裝和使用伺服配套減速機
減速機是一種常見的動力傳達機構，在各種機械傳動系統中都有應用。減速機的安裝和使用直接關系到減速機的運行效果，要符合技術規范和標準。如何合理的安裝和使用減速機，要 注意以下幾點事項。安裝前的注意事項：
1. 本機在使用前應對安裝軸進行清洗。并檢查安裝軸是否有碰傷、污物，若有應全部清除 干凈。
2．減速機的使用溫度為 0～40 ℃。
3．檢查與伺服減速機聯接的孔（或軸）的配合尺寸是否符合要求，孔的公差應為H7（軸的公差 為H6）。
4．使用前應將高位處的堵塞換上排氣螺塞，保證減速機運行時排出體內氣體。

行星減速機因為結構原因，單級減速大一般不超過10，常見減速比為：3，4，5，6，8，10，減速機級數一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動效率（單級在95%-98%），高的扭矩/體積比，終身免維護等特點。

行星減速機的作用
降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

行星減速機參數：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉數  10000rpm

伺服配套減速機安裝尺寸：