成語“唇亡齒寒”，比喻雙方關系密切，利害相關。
宋、齊等國聯合攻打鄭國，弱小的鄭國明白自己兵力不足，于是請晉國做中間人，期望宋、齊等國能夠取消攻打鄭國的念頭。其他國家因為害怕的晉國，于是紛紛決定退兵。為了答謝晉國，鄭國國君就派人獻給晉國許多與貴重的珠寶。收到這些禮物后，晉悼公十分高興，就將一半的賞給大功臣魏絳（jiàng）。沒想到正直的魏絳一口拒絕，并且勸晉悼公說：“此刻晉國雖然，但是我們不能因此大意。因為人在安全的時候，要想到未來可能會發生的危險，這樣才會有備無患。”晉悼公聽完魏絳的話，明白他時時刻刻都牽掛國家與百姓的安危，從此對他更加敬重。
成語“居安思危”指處在安全的環境而想到可能會出現的危難。
公元前496年，吳王被越王勾踐打得大敗，受了重傷，臨死前，囑咐夫差（chāi）要替他報仇。夫差牢記父親的話，日夜加緊練兵，準備攻打越國。
兩年后，夫差率兵把勾踐打得大敗，勾踐被包圍，無路可走，準備。這時謀臣文種勸住了他，說：“吳王貪財好色，能夠派人去賄賂他。”勾踐聽從了文種的*，就派他帶著西施和珍寶去賄(huì)賂(lù)吳王。
文種見了吳王，獻上西施，說：“越王愿意投降，做您的臣下，請您饒恕他。”伍子胥(xū)站出來大聲反對道：“勾踐深謀遠慮，文種、范蠡(lǐ)精明強干，這次放了他們，他們回去后定會想辦法報仇的！”這時的夫差以為越國已經不足為患，又看上了西施的美色，就不聽伍子胥的勸告，答應了越國的請求，把撤回了吳國。
吳國撤兵后，勾踐帶著妻子和大夫范蠡到吳國伺候吳王，放牛牧羊，后贏得了吳王的歡心和信任。三年后，他們被釋放回國了。
勾踐回國后，立志發憤圖強，準備復仇。他晚上枕著兵器，睡在稻草堆上，還在房子里掛上一只苦膽，每一天早上起來后就嘗嘗苦膽，并讓門外的士兵問他：“你忘了三年的恥辱了嗎？”他派文種管理國家政事，范蠡管理，自己親自到田里與農夫一齊干活，妻子也紡線織布。勾踐的這些舉動感動了越國上下官民，經過十年的艱苦奮斗，越國后兵精糧足，轉弱為強。
再說吳王夫差自從戰勝越國后，沉迷于西施的美色，過著驕逸的生活。他又狂妄自大，聽信臣壞話殺了忠臣伍子胥。這時的吳國，貌似，實際上已經是走下坡路了。
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