西門子直流調速器6RA7075-6DV62-0可編程邏輯控制器實質是一種于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：

一、電源

可編程邏輯控制器的電源在整個系統中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統是無法正常工作的，因此，可編程邏輯控制器的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網上去

上海拓關自動化科技有限公司

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工作

西門子直流調速器6RA7075-6DV62-0

*處理單元(CPU)

*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數據；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現場各輸入裝置的狀態和數據，并分別存入I/O映象區，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經過命令解釋后按指令的規定執行邏輯或算數運算的結果送入I/O映象區或數據寄存器內。等所有的用戶程序執行完畢之后，zui后將I/O映象區的各輸出狀態或輸出寄存器內的數據傳送到相應的輸出裝置，如此循環運行，直到停止運行。

為了進一步提高可編程邏輯控制器的可靠性，對大型可編程邏輯控制器還采用雙CPU構成冗余系統，或采用三CPU的表決式系統。這樣，即使某個CPU出現故障，整個系統仍能正常運行。

三、存儲器

存放系統軟件的存儲器稱為系統程序存儲器。

存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。

四、輸入輸出接口電路

1．現場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是可編程邏輯控制器與現場控制的接口界面的輸入通道。

2．現場輸出接口電路由輸出數據寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現場輸出接口電路向現場的執行部件輸出相應的控制信號。

五、功能模塊

如計數、定位等功能模塊。

六、通信模塊

西門子直流調速器6RA7075-6DV62-0

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西門子PLC在工業領域里有廣泛的應用，對于點數較多的項目，經常會用到遠程I/O單元，如ET200M。在ET200M的安裝導軌使用上，我們可以選擇無源導軌和有源導軌兩種。有源導軌一般用在模塊可帶電插拔的情況下，對控制系統的要求較高。在使用有源導軌時，用戶需要配置總線模塊，西門子的總線模塊有下面幾種類型，本文為您介紹一下，用戶可以根據需求進行選擇。
　　二、西門子PLC總線模塊
　　1. PS總線模塊
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HA00-0XA0，一般用在ET200M的zui前端，用于連接1個IM153系列通訊模塊。西門子PLC通過CPU的DP端口與IM153的DP端口進行連接，實現CPU對遠程I/O模塊的數據交換。
　　2. SM總線模塊/40
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HB00-0XA0，用于連接2個40mm寬的S7-300系列標準I/O模塊使用。用戶可以根據需要在ET200M中配置相應的I/O模塊，并通過SM總線模塊/40固定在有源導軌上，這樣就可以實現在通電狀態下插拔遠程I/O模塊，便于控制系統的維護。
　　3. SM總線模塊/80
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HC00-0XA0，與SM總線模塊/40類似，它用來連接1個80mm寬的S7-300系列模塊。同樣的，用戶可以對ET200M做相應配置，并實現帶電插拔模塊功能。
　　4. IM總線模塊
　　這款模塊的訂貨號為6ES7 195-7HD10-0XA0，它與PS總線模塊的區別在于。PS總線模塊連接1個IM153系列通訊模塊，而IM總線模塊可以同時連接2個IM153系列通訊模塊。這2個IM153系列通訊模塊一般為IM153-2冗余系列，將它們配置為冗余通訊單元使用。控制系統的CPU可以通過任意一個IM153-2來實現對ET200M中的遠程I/O單元進行數據交換。
　　三、小結
　　綜上所述，西門子PLC的總線模塊有4種類型，用戶需要根據實際項目要求進行配置。其中前3種類型主要用在非冗余系統中，而第4類一般用在冗余配置的系統中。如果需要更多的了解西門子PLC的總線模塊及其他產品的選型和使用方法，請，我們會更好的提供相關。

西門子直流調速器6RA7075-6DV62-0

SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

產品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：zui多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、半徑補償的進入和退出策略及交點計算長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

2.1 西門子數控系統的基本構成

請參閱：SIEMENS數控系統操作部件

SIEMENS用于數控系統的HMI軟件

西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數控產品中zui有特點，zui有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。

2.2西門子810D系統的結構組成 （請參閱：SINUMERIK 810D 840D 簡明調試手冊 - 2006版本）

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1. 人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

（1）MMC(Man Machine communication)

zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI。

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

（2）OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4″TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2. NCU(Numerical control unit)數控單元

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus接口，RS232接口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

在1960-1964，西門子的工業數控系統在市場上出現。這一代的西門子數控系統以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數控系統注冊品牌 SINUMERIK.

在1965-1972，西門子以上一代的數控系統為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術的硬件。

SINUMERIK 550系統

在1973-1981，西門子推出在SINUMERIK 550系統。這一代系統開始應用微型計算機和微處理器。在此系統中，PLC（可編程邏輯控制器）集成到控制器。

SINUMERIK 3系統

在1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3系統

SINUMERIK 840C系統

在1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C系統。西門子從此時起開始開放NC數控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數控機床業界的顯著趨勢：開放性。基于系統的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的可能性。

SINUMERIK 840D系統

SINUMERIK 802D系統

在1996 - 2000西門子推出SINUMERIK 840D系統、SINUMERIK 810D系統、SINUMERIK 802D系統。人與機器相關的安全集成功能已經集成到軟件之中。面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn能夠幫助操作工以zui少的培訓快速上手，易于操作和編程。

*西門子直流調速器6RA7075-6DV62-0

SIMOREG DC MASTER
STROMRICHTERGERAET
MIT MIKROPROZESSOR
FUER VIERQUADRANTENANTRIEBE
SCHALTUNG (B6) A (B6) C
EINGANG:3AC 400V,   175A
STEUERB: ERREGERGLEICHRICHTER
D420/210 MREQ-GEGF6V62
AUSGANG:DC 420V,   210A
AUSGANG US-RATING:DC420V, 158A
FELD-EING. 400V,-AUSG. 325V,15A

西門子全數字直流調速裝置6RA28系列
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0

6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400
型號規格
6RA7018-6DS22-0 30A
6RA7025-6DS22-0 60A
6RA7028-6DS22-0 90A
6RA7031-6DS22-0 125A
6RA7075-6DS22-0 210A
6RA7078-6DS22-0 280A
6RA7081-6DS22-0 400A
6RA7085-6DS22-0 600A
6RA7087-6DS22-0 850A
6RA7091-6DS22-0 1200A
6RA7093-4DS22-0 1600A
6RA7095-4DS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575   
型號規格   
6RA7025-6GS22-0 60A
6RA7031-6GS22-0 125A
6RA7075-6GS22-0 210A
6RA7081-6GS22-0 400A
6RA7085-6GS22-0 600A   
6RA7087-6GS22-0 800A
6RA7090-6GS22-0 1000A
6RA7093-4GS22-0 1600A
6RA7095-4GS22-0 2000A

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690   
型號規格   2 
6RA7086-6KS22-0 720A    

6RA7088-6KS22-0 950A   
6RA7093-4KS22-0 1500A    
6RA7095-4KS22-0 2000A   

單象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830   
型號規格    
6RA7088-6LS22-0 900A    
6RA7093-4LS22-0 1500A    
6RA7095-4LS22-0 1900A    

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC400   
型號規格   
6RA7013-6DV62-0 15A    
6RA7018-6DV62-0 30A    
6RA7025-6DV62-0 60A    
6RA7028-6DV62-0 90A    
6RA7031-6DV62-0 125A    
6RA7075-6DV62-0 210A    
6RA7078-6DV62-0 280A    
6RA7081-6DV62-0 400A    
6RA7085-6DV62-0 600A   
6RA7087-6DV62-0 850A   
6RA7091-6DV62-0 1200A   
6RA7093-4DV62-0 1600A   
6RA7095-4DV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC575   
型號規格   
6RA7025-6GV62-0 60A    
6RA7031-6GV62-0 125A    
6RA7075-6GV62-0 210A    
6RA7081-6GV62-0 400A   
6RA7085-6GV62-0 600A   
6RA7087-6GV62-0 850A   
6RA7090-6GV62-0 1100A    
6RA7093-4GV62-0 1600A   
6RA7095-4GV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC690   
型號規格   
6RA7086-6KV62-0 760A    
6RA7090-6KV62-0 1000A    
6RA7093-4KV62-0 1500A   
6RA7095-4KV62-0 2000A   

四象限運行整流裝置，額定輸入電壓3AC830   
型號規格    
6RA7088-6LV62-0 950A    
6RA7093-4LV62-0 1500A   
6RA7095-4LV62-0 1900A    

3AC 830V 1Q
6RA7088-6LS22-0
6RA7093-4LS22-0
6RA7095-4LS22-0
3AC 830V 4Q
6RA7088-6LV62-0
6RA7093-4LV62-0
6RA7095-4LV62-0
6RA70 options(can't be delivered alone)
6RA2818-6DS21-0
6RA2825-6DS21-0
6RA2828-6DS21-0
6RA2831-6DS21-0
6RA2875-6DS21-0
6RA2877-6DS21-0
6RA2881-6DS21-0
6RA2885-6DS21-0

6RA2818-6DV61-0
6RA2825-6DV61-0
6RA2830-6DV61-0
6RA2832-6DV61-0
6RA2875-6DV61-0
6RA2877-6DV61-0
6RA2881-6DV61-0
6RA2885-6DV61-0

6RA7018-6FV62-0
6RA7025-6FV62-0
6RA7028-6FV62-0
6RA7031-6FV62-0
6RA7075-6FV62-0
6RA7078-6FV62-0
6RA7082-6FV62-0
6RA7085-6FV62-0
6RA7087-6FV62-0
6RA7091-6FV62-0