馬鈴薯在傾斜滾筒的運動及其運動軌跡我們知道由于滾筒的轉動，物料在水平的滾筒上的相對運動軌跡是個正圓。這時，馬鈴薯沒受到其它向前推進力的作用，只能在面上周而復始地作圓周運動，不能由一端向另一端推進。即使與滾筒壁接觸的那部分物料也只能沿壁作逆向旋轉。這與要求馬鈴薯從滾筒的一端向另一端移動并不相符合。故依靠馬鈴薯與滾筒壁接觸的摩擦力來推進馬鈴薯移動的方法并不能完成清洗任務。 ? 設計中采用滾筒與水平面成一定角度的方法，這種方法是利用馬鈴薯自 mg 身的重力的分力 sin ? 作為推進力，實現馬鈴薯的自動推進。對于馬鈴薯來說，只要使滾筒傾斜一個很小的角度就可使其向前移動。這種方法易于實現，而且制造比較簡單，實際意義更大。
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