一、行車刮泥機結構及工作原理：
該設備采用移動橋式，吸泥方式分為虹吸式和泵吸式兩種類型，一般地面式沉淀池選用虹吸式吸泥機，半地下式沉淀池選用泵吸式吸泥機。
當吸泥機不工作時，即停在進水端；當吸泥機工作時，行車在電氣控制的指令下，當順水流行駛時，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端鋼制撇渣槽內；反向行駛時，撇渣板提升，離開液面以防浮渣逆行；通過控制電磁閥換向閥，使沖洗水進入鋼制撇渣槽內；池底泥水則由吸管（通過虹吸或泵吸）將其排入池邊集泥槽內，進行下一步處理，依此作往返工作運動，從而達到吸泥、排泥、撇渣的目的。
二、行車刮泥機設備特點：
吸泥機是在總結我國多年來設計、運行經驗的基礎上選用國產更新換代元、器件設計的新一代吸泥機，具有以下特點：
1、采用潛水無堵塞泵吸泥，可揚程運行，性能好，重量輕，客服了過去使用液下泵因軸長易引起振動而
產生的磨損，及安裝、維修困難的缺陷；
2、采用小容量潛污泵，可實現每臺泵只帶一個吸泥咀的系統。從而即使在沉淀池出水端具有縱向出水槽
及其支墩的給水工藝布置，吸泥機仍然通行無阻；
3、泵/虹吸兩用：在具有虹吸排泥條件的沉淀池，可充分利用出水堰和排泥口的位差，在潛污泵啟動出泥
后切斷潛污電源，由泵吸轉換為虹吸，既省水節能又省去了系統抽空裝置；
4、由于不用抽真空裝置，操作簡單方便易于實現自動化和危機管理；
5、主梁結構合理，對于大跨度平流沉淀池吸泥機采用桁架式或“L”型組合梁；
6、可選新型的傳動裝置，驅動裝置中關鍵部件采用軸裝式或法蘭式安裝減速器，無需對中，結構緊湊、
重量輕。
三、工作過程：
行車式刮吸泥機是由多臺潛污無堵塞泵組成的吸、輸泥系統、主梁、端梁及驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂上的軌道行駛，隨主梁一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池（沉淀池出水堰與排泥口位差不小于3米）在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥方式可由泵吸切換為虹吸；不要求停止排泥時，可開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。
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