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陜西航天長城測控有限公司
FOG-60光纖陀螺儀1.主要技術指標FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標的測試方法均遵照GJB2426A-2004執行,具體指標如下:功耗:≤5W(+5V電流≤0.6A,-5V電流≤0.3A)
FOG-60光纖陀螺儀
1.主要技術指標
FOG-60單軸光纖陀螺儀角速率傳感器下述性能指標的測試方法均遵照GJB 2426A-2004執行,具體指標如下:
功耗: ≤5W (+5V電流≤0.6A,-5V電流≤0.3A);
高低溫定溫零偏穩定性: ≤ 0.5°/h;
高低溫定溫零偏重復性: ≤0.5°/h;
標度因數非線性度: ≤100ppm
動態范圍: ≥±350°/s;
工作溫度: -40℃~+60℃
2.電氣接口
2.1 電源供電電壓: ± 5V同時供電(紋波≤30mV);
2.2電連接器采用J30J-21ZKP,接口定義見表1;
2.3 引出線長度:200mm~250mm;
表1 儀表接口定義
端子編號 | 端子名稱 | 端子說明 | 線色要求 | 線徑 |
1 | +5V | 正電源 | 紅 | 0.15mm |
2 | -5V | 負電源 | 綠 | |
3 | GND | 電源地 | 藍 | |
4 | TX+ | 串口發送正端 | 黑 | |
5 | TX- | 串口發送負端 | 白 |
3. 通訊協議
儀表數據通信接口符合串行異步RS-422電氣接口標準,通信參數如下:
波特率:230400bps;
數據位:8bits(先發低位,后發高位);
檢驗位:none;
停止位:1bit
陀螺儀采用廣播式發送方式,每0.5ms通過RS-422接口向主機發送一幀數據,數據格式如下:
數據域1 | Byte1 | 數據幀頭(起始標志) | 0x80 |
數據域2 | Byte2 | 角速率數據高字節 | 該數據域中的每個字節只有7LSB為有效數據,位都為0;角速率數據是無量綱值,采用4字節整型有符號數表示,高字節在前,低字節在后。 |
Byte3 | 角速率數據次高字節 | ||
Byte4 | 角速率數據次低字節 | ||
Byte5 | 角速率數據低字節 | ||
數據域3 | Byte6 | 溫度數據 | 溫度數據采用1字節整型有符號數表示,單位為℃。 |
數據域4 | Byte7 | 校驗和 | Byte2~6的5字節的累加和,取1Byte。 |
4. 機械接口
單件質量:≤165g
本體尺寸、安裝尺寸:見外形尺寸圖1
安裝孔尺寸:4×Φ3.2通孔
安裝面平面度:0.015mm/100mm
表面處理:硬質陽極氧化。
FOG-60光纖陀螺儀資料下載:
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