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變電巡檢四足機器人

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產品型號DX-RBT100-R1

品       牌

廠商性質生產商

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更新時間:2023-08-18 12:30:28瀏覽次數:237次

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經營模式:生產廠家

商鋪產品:109條

所在地區:廣東深圳市

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產品簡介

變電巡檢四足機器人

詳細介紹

變電巡檢四足機器人

型號:DX-RBT100-R1

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產品詳情

變電巡檢四足機器人

型號:DX-RBT100-R1

一、需求分析:

數字化轉型已被列入中國“十四五"規劃和2035遠景目標,新一輪的科技革命和產業變革深入發展,數字化、智能化已成為產業高質量發展的新引擎。作為重要的基礎設施之一,變電站這類的電力設施的穩定運行是社會、經濟發展的重中之重。電力變電站巡檢重復性強、強度高,而且地形復雜,國內變電站大多采用傳統的人工巡視方式,受巡視人員業務水平、工作經驗等諸多因素的制約,漏檢、誤檢、缺陷漏發現情況時有發生,導致電路事故。人工巡檢方式難以滿足現代化變電站安全運行的要求,而傳統電力巡檢機器人多為輪式,無法在跨樓層、臺階、草地、泥地等不規則地面連續作業。

二、工作原理

智能四足機器人,作為集行走、跑步、跳躍和倒地爬起等運動能力于一身的智能化設備,在不改變原有環境的的前提下,實地驗證了對變電站室外鵝卵石、草地、陡坡等非結構化地形的高適應性,還通過了交界處的各種臺階、樓梯等障礙物,實現巡檢機器人在變電站中的全場景覆蓋。

三、功能特點

全場景覆蓋將為電力系統帶來更高效的電力巡檢:

1、大幅擴大機器人巡檢區域:四足機器人可覆蓋2萬5千平米變電站 ;

2、打通室外、室內巡檢場景:以往變電站室外與室內環境需要不同的機器人,四足機器人能勝任室內外不同地形,并跨越邊界障礙,降低巡

 檢成本,提高管理效率 ;

3、提升巡檢效率與數據度:相比傳統的輪式機器人,四足機器人能夠跨越障礙物 ,縮短巡檢路程 ,選取更合適的觀測位置 。全向自主導航 ,

 智能識別,智慧巡檢:四足機器人基于激光雷達的SLAM(實時定位與地圖構建),實現了變電站免模型的點云建圖,在2萬5千平米的變

 電站中僅花費約20分鐘采集三維點云數據,能根據任務模型實現全向導航路徑自主規劃,并實時上報坐標信息。四足機器人AI算力實現就

 地目標檢測小閉環,可容忍環境擾動因素造成的偏差,基于深度學習的算法模型實現目標狀態識別、溫度檢測。

四、產品參數

變電巡檢四足機器人

關鍵詞:變電站
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