我們以控制1軸為例，為大家展示一下回原點，點動，數據表定位控制，軸信息讀取，以及軸信息寫入吧。首先我們行軸回原的操作，在軸回原操作之前，我們需要對軸進行以下回原點的設置。軸回原點設置參數表按照上圖設置好軸回原點信息后，我們就可以在程序中輕松進行軸回原點的操作了，如下圖所示：軸回原控制梯形圖介紹完回原點，那就介紹一下如何進行軸定位吧，在進行軸定位之前，我們需要對數據表進行以下設置，設置如下所示：定位數據表設置如上圖設置好之后，我們就可以通過運行F380指令來進行定位控制了，如下圖所示：數據表定位程序運行以上程序后，我們的控制器會向外部發送10000個脈沖，發送脈沖的頻率為2000HZ。

煤礦用電話電纜MHYV32產品采用標準：MT818.14-1999

   MHYV （1×2 2×2 1×4 5×2） ×7/0.28 煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于平巷斜巷及機電硐室

    MHJYV 4/0.28銅線+3/0.28鋼線 1×2 2×2 煤礦用加強線芯聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于機械損傷較高平巷和斜巷

    MHYAV 1/0.8 （20×2 30×2 50×2） ×0.8 煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于較潮濕的斜井和平巷

    MHYA32 （30×2 50×2 80×2） ×0.8煤礦用聚乙烯絕緣鋁聚乙烯粘結層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜用于豎井和斜井

    命名代號

    煤礦用通信電纜 ................................... MH

    銅質線芯.............................................. 省略

    聚乙烯絕緣 ........................................... Y

    鋁一聚乙烯粘結護套.................................... A

    聚乙烯內護套 ......................................... 省略

    編織鎧裝.............................................. B

    聚氯乙烯護套 ........................................ V

   細圓鋼絲鎧裝、聚氯乙烯外被層..........................32

煤礦用電話電纜MHYV32表示方法

煤礦用電話電纜MHYV32 型號、規格表示。如：

    a）具有30個對絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣鋁一聚乙烯粘結護層鋼絲鎧裝聚氯乙烯護套礦用通信電纜    表示為： MHYA32 30×2

    b）具有1個星絞線芯的煤礦用聚乙烯絕緣聚氯乙烯護套礦用通信電纜，表示為：MHYV 1×4

    礦用通信電纜主要技術性能及指標

    20℃時導體直流電阻 Ω/km 7/0.28 ≤45 7/0.28（3鋼4銅）≤73 1/0.8≤36.7

    固有衰減（800～1000HZ） dB/km ≤1.1 ≤1.3 ≤0.95

    20℃時電纜絕緣線芯絕緣電阻 MΩ.km ≥3000

    線對工作電容（800～1000HZ） uF/km ≤0.06

    近端串音衰減（800～1000HZ） dB/500m ≥70

    電感（800～1000HZ） uH/km ≤800

    耐交流工頻電壓 1.5KV/1min通過

    直流電阻差 ≤環阻的2%

   的使用特性

    導體的*允許工作溫度-40～+50℃；

    平均zui大相對濕度為≤95%（+25℃時）

    允許附設與安裝的溫度應不大于-10℃

   zui小彎曲半徑：MHYV、MHJYV型電纜為電纜外徑的10倍，其它型號的電纜為外徑的15倍。
平層停車過程需在轎廂底面與停車樓面相平之前開始，先是減速，再是制動，以滿足平層的準確性及乘客的舒適感。傳統電梯的平層開始信號由平層感應器發出。安全保護電梯的安全保護很多，如前邊提到的沖頂與蹲底，斷鋼絲繩，轎廂內人員的跌落、逃生等保護，還有消防運行等多項。除了控制要求以外，電梯常見的工程問題還涉及電梯的拖動設備及拖動控制方式。電梯的提升機構——齒輪曳引機主要由驅動電動機、電磁制動器（也稱電磁抱閘）、減速器及曳引輪組成。