信號模塊(SM)通常作為控制器與過程之間的接口。控制器將通過所連接的傳感器和執行器檢測當前的過程狀態，并觸發相應的響應。

    信號模塊分為數字量輸入( DI)模塊、數字量輸出(DO)模塊、模擬量輸入(AI)模塊和模擬量輸出(AO)模塊、數字量輸入/輸出混合模塊和模擬量輸入/輸出混合模塊，模塊的寬度有35 mm標準型和25 mm緊湊型之分。

    與S7 - 300/400的模塊相比，S7 -1500的模塊種類更加優化，集成更多功能并支持通道級診斷，采用統一的前連接器，具有預接線功能，電源線與信號線分開走線使設備更加可靠。

（1）、電源模塊（PM/PS）

用于向CPU以及其擴展模塊提供+24V DC電源。

PM：無背板總線、不占用槽位，無固件版本（類似PS307）PS：有背板總線，占用槽位，有固件版本（類似PS407）

（2）、*處理器模塊（CPU）

主要包括以下幾種

標準CPU（比如：CPU1511-1PN）緊湊型CPU（比如：CPU1512C-1PN）分布式模塊CPU（比如：CPU1510SP-1PN工藝型CPU（比如：CPU1511T-1PN）故障安全CPU模塊（比如：CPU1511F-1PN）通過標紅的字母可以區分是什么類型的CPU