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上下料機器人 NACHi MC470P/500P

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更新時間：2023-06-21 07:23:18瀏覽次數：260次

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產品簡介

產品描述：MC重物上下料多用途機器人具有充分的搬運能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載

詳細介紹

NACHi MC470P/500P 上下料機器人

產品描述：
MC重物上下料多用途機器人具有充分的搬運能力，可適用于飲料、磚塊、樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載。按照的模式實施將各種形狀和大小的裝載物碼放到托盤上的堆垛作業。
產品特點：
重物碼垛：具有充分的搬運能力，可適用于飲料，磚塊，樹脂或混凝土材料等重物的搬運與裝載，可搬運重量470kg (限定為手腕向下) ，簡單緊湊的無連接結構：沒有平行連接和配重的簡單結構，可設置在緊湊狹小的區域。高速運動：憑借高剛性化和輕量化實現別的速度,縮短15%的周期（與本公司過去機型相比）

產品參數：

項目				規格
機器人型號				MC470P	MC500P
結構				關節型
關節數				6	5
驅動方式				AC伺服方式
最大動作范圍	臂	J1	旋回1	±180°
		J2	前后	-100°～ +40°	-105 ～ +60°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	-180°～ +35°	-130 ～ +30°
	手腕	J4	旋轉2	±360°	-
		J5	彎曲	±125°	±120°
		J6	旋轉1	±360°
最大速度	臂	J1	旋回1	105°/s	90°/s
		J2	前后	95°/s	90°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	95°/s	90°/s
	手腕	J4	旋轉2	110°/s	-
		J5	彎曲	110°/s	110°/s
		J6	旋轉1	180°/s	180°/s
可搬質量		手腕部		470kg	500kg
可搬質量		手臂上 ※1		30kg	25kg
容許靜負荷扭矩		J4	旋轉2	2750N·m
		J5	彎曲	2750N·m	3,450N·m
		J6	旋轉1	0N·m	1,725N·m
容許慣性力矩 *2		J4	旋轉2	400kg·m2
		J5	彎曲	400kg·m2	600kg·m2
		J6	旋轉1	250kg·m2	400kg·m2
工作半徑				2,771mm	3,756m
位置反復精度 *3				±0.2mm	±0.3mm
周圍溫度				0～45°C
周囲濕度				20～85%RH(應無結露)	20～85% RH(無結露)
振動值				0.5G以下
設置條件				地面安裝，標高1,000m以下
主體質量				1,620kg	3,000kg