西門子FM352模塊西門子FM352模塊

德國西門子（SIEMENS）公司生產的可編程序控制器在我國的應用也相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產線等領域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC（如S7-200），小規模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等

西門子PLCS7-200系列

西門子PLCS7-200系列

類也必然要符合現代化生產的需求。

一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。

控制規模

可以分為大型機、中型機和小型機。

西門子PLCS7-300系列

西門子PLCS7-300系列

小型機：小型機的控制點一般在256點之內，適合于單機控制或小型系統的控制。

西門子小型機有S7-200：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量248點；模擬量35路 。

中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控，它適合中型或大型控制系統。

西門子中型機有S7-300：處理速度0.8~1.2ms ；存貯器2k ；數字量1024點；模擬量128路 ；網絡PROFIBUS；工業以太網；MPI。

大型機：大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術運

西門子PLCS7-400系列

西門子PLCS7-400系列

算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設備進行直接控制，還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監控。

6ES7315-2AG10-OABO西門子CPU315-2DP模塊0AB0西門子大型機有S7-400 ：處理速度0.3ms / 1k字；

存貯器512k ；I/O點12672；

控制性能

可以分為高檔機、中檔機和低檔機。

低檔機

這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-200就屬于這一類。

中檔機

這類可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-300就屬于這一類。

高檔機

這類可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務。在聯網中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產的S7-400就屬于這一類。

結構

整體式

整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統都集成

plc結構

plc結構

在一個單元內，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。

控制點數不符合需要時，可再接擴展單元。整體式結構的特點是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

組合式

組合式結構的可編程序控制器是把PLC系統的各個組成部分按功能分成

plc組合

plc組合

若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點是CPU、輸入、輸出均為獨立的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點選型自由、安裝調試、擴展、維修方便。

疊裝式

疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點搭配靈話、安裝整齊的優點于一身。它也是由各個單元的組合構成。其特點是CPU自成獨立的基本單元（由CPU和一定的I/O點組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進行單元間的聯接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統達到配置靈活、體積小巧。

詳細介紹編輯

1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業，各種場合中的自動檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無論單機運行，或連成網絡都能實現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。

2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨

西門子PLC之S7家族

西門子PLC之S7家族

的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點數運算比較有效地實現了更為復雜的算術運算；一個帶標準用戶接口的軟件工具方便用戶給所有模塊進行參數賦值；方便的人機界面服務已經集成在S7-300操作系統內，人機對話的編程要求大大減少。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作系統自動地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷系統連續監控系統的功能是否正常、記錄錯誤和特殊系統事件（例如：超時，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶高度、有效地保護其技術機密，防止未經允許的復制和修改；S7-300 PLC設有操作方式選擇開關，操作方式選擇開關像鑰匙一樣可以拔出，當鑰匙拔出時，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫用戶程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過編程軟件Step 7的用戶界面提供通信組態功能，這使得組態非常容易、簡單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過多種通信處理器來連接AS-I總線接口和工業以太網總線系統；串行通信處理器用來連接點到點的通信系統；多點接口（MPI）集成在CPU中，用于同時連接編程器、PC機、人機界面系統及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動化控制系統。

SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據需要組合成不同的系統。當控制系統規模擴大或升級時，只要適當地增加一些模板，便能使系統升級和充分滿足需要。

工作原理編輯

當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

輸入采樣

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

用戶程序執行

在用戶程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線圈在系統RAM存儲區中對應位的狀態；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執行過程中，只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或系統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時間對整個運行來說可以忽略，那么二者之間就沒有什么區別了。

應用

S7-300

SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統，可滿足中、低端的性能要求。

模塊化、無風扇設計、易于實現分布式結構以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應用中各種不同任務的經濟、用戶友好的解決方案。

SIMATIC S7-300 的應用領域包括：

特殊機械，

紡織機械，

包裝機械，

一般機械設備制造，

控制器制造，

機床制造，

安裝系統，

電氣與電子工業及相關產業。

多種性能等級的 CPU，具有用戶友好功能的全系列模塊，可允許用戶根據不同的應用選取相應模塊。任務擴展時，可通過使用附加模塊隨時對控制器進行升級。

SIMATIC S7-300 通過 CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業以太網總線系統。

可以連接以下設備：

SIMATIC S7-300

SIMATIC S7-400

SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H

編程器

PC 機

SIMATIC HMI 人機界面系統

數控裝置

機器人控制

工業PC

驅動控制器

其它廠商設備

S7-300F

S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：

ET 200M 中的 I/O 設計：

故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）

ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：

故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用

功能

S7-300

提供有大量功能，支持用戶的S7-300編程、調試和維護等工作。

高速執行指令：

指令執行時間低可達0.01 μs，為中低端性能設備開創了全新的應用方案。

浮點數運算：

可以高效率地使用浮點運算甚至復數運算功能。

用戶友好的參數賦值：

僅需一個帶有統一操作界面的軟件工具，就可以完成所有模塊的參數化工作。這降低了入職門檻和培訓費用。

人機界面（HMI）：

S7-300的操作系統已經集成了用戶友好的人機界面服務。這些功能不再需要成本高昂的編程工作：SIMATIC HMI系統向SIMATIC S7-300請求過程數據， S7-300在期望的更新時間完成這些數據的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統可以自主地完成傳輸過程。并且*使用相同的符號和數據庫。

診斷功能：

CPU 的智能診斷系統持續不斷地檢測系統的功能、記錄故障信息和特定的系統事件（例如，時間錯誤、模塊故障等）。采用環境緩沖區記錄事件信息，并帶有時間截，以利于今后的故障排除。

口令保護:

使用密碼保護功能高效、可靠地保護用戶信息，以防受到非復制與更改。

SIMATIC S7-300符合的國家標準和標準有：

DIN

UL 認證

CSA 認證

FM class 1 div. 2；組別：A、B、C 和 D （溫度組別：T4（≤135°C））

ATEX 認證

澳大利亞標志

以下船級社資格認證

美國船級社

法國船級社

挪威船級社

德國船級社

英國勞氏船級社

日本船級社（NK）

抗震

通訊

SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型：

過程通訊：

對于通過總線（AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET）實現循環尋址的I/O模塊（互換過程圖像）。從循環執行層調用過程通訊。

數據通訊：

用于自動化系統間或多個自動化系統與HMI之間的數據交換。數據通信循環地進行，也可以基于事件驅動通過塊由用戶程序發起。

STEP 7的操作界面極為友好，顯著地簡化了用戶的通信功能組態工作。

數據通訊

SIMATIC S7-300擁有不同的數據通信機制：

使用MPI，通過全局數據通信，實現聯網CPU之間的數據包循環交換。

借助通信功能，與其它伙伴完成事件驅動型通信。網絡連接通過MPI、PROFIBUS或PROFINET實現。

全局數據

借助“全局數據通信"服務，聯網CPU彼此之間可以循環地交換數據（多可達8 GD 數據包，每周期22個字節）。據此，可以實現，例如，某個CPU訪問另一個CPU的數據、位存儲單元和過程圖像等信息。只能通過 MPI 進行全局數據交換。組態通過STEP 7的GD表完成。

通訊功能

使用系統已經集成的塊，可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務。

這些服務是：

通過 MPI 進行 S7 基本通訊。

通過 MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業以太網的 S7 通訊。

S7-300 可以用于：

用作服務器時，使用MPI、C總線和PROFIBUS

用作服務器或客戶端時，使用集成式PROFINET接口

使用reloadable塊，可以建立與S5伙伴和非西門子設備之間的通信服務。

這些服務是：

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的 S5 兼容通訊。

通過 PROFIBUS 和工業以太網進行的標準通訊（非西門子系統）。

與全局數據不同的是，對于通信功能，必須為其建立通信連接。

集成到 IT 領域中

借助自動化工程組態，使用S7-300，可以更加方便地接入現代化的信息技術世界。使用CP 343-1 Advanced，可以實現以下信息技術功能：

IP 路由；

借助IP訪問列表，將IP V4報文以不低于Gigabit的速度轉發至受控PROFINET接口。

WEB 服務器；

使用標準瀏覽器，可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網頁；通過FTP處理自己的文件系統中的數據

標準診斷頁；

無需額外工具，就可以在工廠內完成插裝在安裝機架上的所有模塊的快速診斷工作。

直接從用戶程序中發送認證電子郵件。電子郵件客戶端設計有通知功能，可以在控制程序中直接通知用戶。

通過 FTP 進行通訊；

大多數操作系統平臺都可以使用的開放協議

設計有30 MB RAM文件系統，可以用作動態數據的中間存儲器。

S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務器。因此，標準Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息：

CPU 一般信息

診斷緩沖區的內容

變量表

標簽狀態

模塊的狀態

報文

工業以太網的相關信息

PROFINET 節點的拓撲結構

等時模式

使用系統功能“同步模式"，可以同步耦合

分布式信號采集、

PROFIBUS 信號傳輸和

程序執行

總線周期時間的程序運行。

創建了自動化解決方案，可以以固定間隔時間（常量總線周期時間）捕捉并處理輸入和輸出信號。同時創建了前后*的部分過程圖像。

借助常量總線周期時間和分布式I/O同步信號處理技術，S7-300確保可以精確地重現規定的過程響應時間。

為同步模式系統功能提供了極為豐富的支持組件，可以處理運動控制、測量值采集和高速控制等領域的苛刻任務。

在分布式自動化解決方案中，目前的SIMATIC S7-300開始涉足重要的高速加工處理應用領域，并確保可以獲得的精度和可重現性。這意味著可以以穩定的優質產品不斷地擴大生產數量。

模塊的診斷和過程監視西門子FM352凸轉控制器西門子FM352凸轉控制器

SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能：

6ES7307-1BAOO-OAAO西門子PS307 2A電源0AA0

6ES7307-1BA01-OAAO西門子PS307 2A電源0AA0

6ES7307-1EA00-OAAO西門子PS307 5A電源0AA0

6ES7307-1EA01-OAAO西門子PS307 5A電源0AA0

6ES7307-1KA01-OAAO西門子PS307 10A電源0AA0

6ES7307-1KA02-OAAO西門子PS307 10A電源0AA0

6ES7312-1AE13-OABO西門子CPU312模塊0AB0

6ES7312-1AE14-OABO西門子CPU312模塊0AB0

6ES7312-5BE03-OABO西門子CPU312C模塊0AB0

6ES7312-5BF04-OABO西門子CPU312模塊0AB0

6ES7313-5BF03-OABO西門子CPU313模塊0AB0

6ES7313-5BG04-OABO西門子CPU313模塊0AB0

6ES7313-6BF03-OABO西門子CPU313C模塊0AB0

6ES7313-6BG04-OABO西門子CPU313C模塊0AB0

6ES7313-6CF03-OABO西門子CPU313C-2DP模塊0AB0

6ES7313-6CG04-OABO西門子CPU313C-2DP模塊0AB0

6ES7314-1AG13-OABO西門子CPU314模塊0AB0

6ES7314-1AG14-OABO西門子CPU314模塊0AB0

6ES7314-6BG03-OABO西門子CPU314C模塊0AB0

6ES7314-6BH04-OABO西門子CPU314C模塊0AB0

6ES7314-6CG03-OABO西門子CPU314C-2DP模塊0AB0

6ES7314-6CH04-OABO西門子CPU314C-2DP模塊0AB0

6ES7315-2AG10-OABO西門子CPU315-2DP模塊0AB0

6ES7315-2AH14-OABO西門子CPU315-2DP模塊0AB0

6ES7315-2EH13-OABO西門子CPU315-2PN/DP模塊0AB0

6ES7315-2EH14-OABO西門子CPU315-2PN/DP模塊0AB0

6ES7315-6FF04-OABO西門子CPU315F-2PN/DP模塊0AB0

6ES7317-2AJ10-OABO西門子CPU317-2DP模塊0AB0

6ES7317-2AK14-OABO西門子CPU317-2DP模塊0AB0

6ES7317-2EK13-OABO西門子CPU317-2PN/DP模塊0AB0

6ES7317-2EK14-OABO西門子CPU317-2PN/DP模塊0AB0

6ES7318-3EL00-OABO西門子CPU319-3PN/DP模塊0AB0

6ES7318-3EL01-OABO西門子CPU319-3PN/DP模塊0AB0

6ES7321-1BH02-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1BH10-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1BH50-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1BL00-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-7BH01-OABO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1EL00-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1FF01-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1FF10-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1FH00-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1CH00-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7321-1CH20-OAAO西門子SM321模塊0AA0

6ES7322-1BH01-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1BH10-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1CF00-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-8BF00-OABO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-5GH00-OABO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1BL00-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1FL00-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1BF01-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1FF01-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-5FF00-OABO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1HF01-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1HF10-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1HH01-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-5HF00-OABO西門子SM322模塊0AA0

6ES7322-1FH00-OAAO西門子SM322模塊0AA0

6ES7323-1BH01-OAAO西門子SM323模塊0AA0

6ES7323-1BL00-OAAO西門子SM323模塊0AA0

6ES7331-7KF02-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7KB02-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7NF00-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7NF10-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7HF01-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-1KF01-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7PF01-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7331-7PF11-OABO西門子SM331模塊0AA0

6ES7332-5HD01-OABO西門子SM332模塊0AA0

6ES7332-5HB01-OABO西門子SM332模塊0AA0

6ES7332-5HF00-OABO西門子SM332模塊0AA0

6ES7332-7ND02-OABO西門子SM332模塊0AA0

6ES7334-0KE00-OABO西門子SM334模塊0AA0

6ES7334-0CE01-OAAO西門子SM334模塊0AA0

6ES7365-0BA01-OAAO西門子IM365接口模塊0AA0

6ES7360-3AA01-OAAO西門子IM360接口模塊0AA0

6ES7361-3CA01-OAAO西門子IM361接口模塊0AA0

6ES7368-3BB01-OAAO西門子連接電纜1米0AA0

6ES7368-3BC51-OAAO西門子連接電纜2.5米0AA0

6ES7368-3BF01-OAAO西門子連接電纜5米0AA0

6ES7368-3CB01-OAAO西門子連接電纜10米0AA0

6ES7390-1AE80-OAAO西門子導軌480MM 0AA0

6ES7390-1AF30-OAAO西門子導軌530MM 0AA0

6ES7390-1AJ30-OAAO西門子導軌830MM 0AA0

6ES7390-1BC00-OAAO西門子導軌2000MM 0AA0

6ES7392-1AJ00-OAAO西門子20針連接器0AA0

6ES7392-1AM00-OAAO西門子40針連接器0AA0

6ES7350-1AH03-OAEO西門子FM350-1計數器功能模塊0AE0

6ES7350-2AH01-OAEO西門子FM350-2計數器功能模塊0AE0

6ES7351-1AH01-OAEO西門子FM351 定位功能模塊0AE0

6ES7352-1AH02-OAEO西門子FM352電子凸輪控制器0AE0

6ES7353-1AH01-OAEO西門子FM353定位模塊0AE0

6ES7354-1AH01-OAEO西門子FM354定位模塊0AE0

6ES7355-0VH10-OAEO西門子FM355C定位模塊0AE0

6ES7355-1VH10-OAEO西門子FM355S閉環控制系統0AE0