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廈門圣企機電設備有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
| 儀器類型 | 實驗室 | 儀器種類 | 計量/劑量率儀 |
|---|---|---|---|
| 測量物質 | 液體 | 產地 | 國產 |
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注塑機機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
注塑機機械手一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動采用閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統(tǒng)主流驅動方式。
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負責運動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導等。控制方式為脈沖方向。
驅動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸大行程1m。
伺服24V邏輯電由控制卡直接提供，伺服脈沖信號及數字輸入輸出信號與控制卡對應連接。
2、伺服設置
脈沖模式：脈沖方向。
數字輸入設置：屏蔽DIN1使能控制（伺服上電自使能）、屏蔽DIN5和DIN6正負常閉限位（限位處理由控制器完成）。
數字輸出設置：驅動器就緒（OUT1）、驅動器報警（OUT2）、位置到（OUT3，原點歸位完成）。對于伺服系統(tǒng)，開機后必須要進行原點歸位工作，通過原點歸位操作找到橫行軸的原點后，伺服系統(tǒng)才能正常的工作。
齒輪比計算：讓伺服回原點，走完行程S，觀察到伺服齒輪前脈沖數據為10000（控制器發(fā)10000脈沖，橫行軸走行程S）。
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