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  隨著工業化、城市化進程的加快，環境污染呈現出多樣化、復雜化的特點。例如，在一些工業園區，多種污染物排放相互交織，傳統的監測方法難以全面、及時地掌握污染狀況。空氣、水、土壤等環境要素的污染來源增多，污染物的種類和濃度變化頻繁，需要更高效、精準的監測手段來獲取全面的環境數據，以便及時發現和解決問題。在這種背景下，環境巡檢機器狗應運而生，它能夠代替人類深入危險和復雜的環境中進行監測，大大提高了環境巡檢的安全性和效率。

  復雜地形區走航式環境多要素巡檢機器狗能同時監測多種指標，涵蓋甲烷（CH4）、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S），空氣質量指數（SO2、NO2、CO、O3，PM2.5、PM10，TVOC）。數據實時傳輸到云端服務器，搭載奧斯恩數智感知PC端與手機端平臺可以查詢數據情況，超標預警提醒，數據分析統計。

復雜地形區走航式環境多要素巡檢機器狗功能實現

(1)路徑規劃

機器人的移動路徑可以預先編程，也可以根據現場情況實時調整，可以沿著預定的路線自動巡邏，對車間內的空氣質量進行持續監測。

(2)超標預警

傳感器檢測到氣體濃度超過安全閾值，機器人會立即發出警報，并通過無線網絡將警報信息和具體位置發送給安全人員。安全人員可以迅速響應，采取必要的措施來處理潛在的危險情況。

(3)智能預測

通過設備收集大量歷史數據，結合智能分析軟件對這些數據進行深入分析，幫助工廠管理者識別氣體泄漏的模式和潛在的風險點。這不僅有助于預防事故的發生，還可以為工廠的長期安全規劃提供科學依據。

技術參數