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存儲器
可編程控制器的存儲器由只讀存儲器ROM、隨機存儲器RAM和可電擦寫的存儲器EEPROM三大部分構成,主要用于存放系統程序、用戶程序及工作數據。
只讀存儲器ROM用以存放系統程序,可編程控制器在生產過程中將系統程序固化在ROM中,用戶是不可改變的。用戶程序和中間運算數據存放的隨機存儲器RAM中,RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器,可用鋰電池做備用電源。它存儲的內容是易失的,掉電后內容丟失;當系統掉電時,用戶程序可以保存在只讀存儲器EEPROM或由高能電池支持的RAM中。EEPROM兼有ROM的非易失性和RAM的隨機存取優點,用來存放需要*保存的重要數據。
2. I/O單元及I/O擴展接口
(1)I/O單元
PLC內部輸入電路作用是將PLC外部電路(如行程開關、按鈕、傳感器等)提供的符合PLC輸入電路要求的電壓信號,通過光電耦合電路送至PLC內部電路。輸入電路通常以光電隔離和阻容濾波的方式提高抗*力,輸入響應時間一般在0.1~15ms之間。根據輸入信號形式的不同,可分為模擬量I/O單元、數字量I/O單元兩大類。根據輸入單元形式的不同,可分為基本I/O單元、擴展I/O單元兩大類。
(2)I/O擴展接口
可編程控制器利用I/O擴展接口使I/O擴展單元與PLC的基本單元實現連接,當基本I/O單元的輸入或輸出點數不夠使用時,可以用I/O擴展單元來擴充開關量I/O點數和增加模擬量的I/O端子。
3. 外設接口
外設接口電路用于連接手持編程器或其他圖形編程器、文本顯示器,并能通過外設接口組成PLC的控制網絡。PLC通過PC/PPI電纜或使用MPI卡通過RS-485接口與計算機連接,可以實現編程、監控、連網等功
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復雜的順控程序。利用這種*的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似于順序功能圖,可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖