技術數據
| SIMATIC S7-1500，TM PTO 4 接口模塊 用于步進驅動 4 通道脈沖序列輸出 PTO：24 V， 2 DI，每個通道 1 DQ 24VDC | ||
| 一般信息 | ||
| 產品類型標志 | TM PTO 4 | |
| 硬件功能狀態 | FS02 | |
| 通道數量 | 4; 軸數 | |
| 產品功能 | ||
| ● I&M 數據 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
| ● 時鐘同步模式 | 是 | |
| 附帶程序包的 | ||
| ● STEP 7 TIA 端口，可組態 / 已集成，自版本 | STEP 7 V14 以上 | |
| ● STEP 7 可組態/ 已集成，自版本 | V5.5 SP3，帶 GSD 文件 / - | |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上 | GSDML V2.32 | |
| 安裝方式/安裝 | ||
| 導軌安裝 | 是; S7-1500 型材導軌 | |
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 允許范圍，下限 (DC) | 19.2 V | |
| ● 允許范圍，上限 (DC) | 28.8 V | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 耗用電流，zui大值 | 70 mA; 無負載 | |
| 功率 | ||
| 來自背板總線的功率輸出 | 1.3 W | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 4 W | |
| 地址范圍 | ||
| 占用的地址范圍 | ||
| ● 輸入端 | 18 byte; 各通道 | |
| ● 輸出端 | 10 byte; 各通道 | |
| 數字輸入 | ||
| 數字輸入端數量 | 12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ | |
| 可編程的數字輸入端 | 是 | |
| 輸入特性符合 IEC 61131，類型 3 | 是 | |
| 數字輸入端功能，可設置參數 | ||
| ● 同步 | 是 | |
| ● 測頭 | 是 | |
| ● 驅動裝置就緒 | 是 | |
| 輸入電壓 | ||
| ● 輸入電壓類型 | DC | |
| ● 額定值 (DC) | 24 V | |
| ● 對于信號“0” | -5 ... +5 V | |
| ● 對于信號“1” | +11 至 +30V | |
| ● 輸入端允許的電壓，zui小值 | -5 V | |
| ● 輸入端允許的電壓，zui大值 | 30 V | |
| 輸入電流 | ||
| ● 對于信號“1”，典型值 | 2.5 mA | |
| 輸入延遲（輸入電壓為額定值時） | ||
| 對于標準輸入端 | ||
| — 可參數化 | 是; 無 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
| — 從“0”到“1”時，zui小值 | 4 µs; 設置參數時“無” | |
| — 從“1”到“0”時，zui小值 | 4 µs; 設置參數時“無” | |
| 對于計數器/技術功能 | ||
| — 可參數化 | 是 | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 數字輸出 | ||
| 數字輸出端數量 | 12; 每條通道 3 個，其中 1 個 DIQ | |
| M 開關 | 是; DQn.0 和 DQn.1 時為推挽輸出 | |
| P 開關 | 是 | |
| 可編程的數字輸出端 | 是 | |
| 短路保護 | 是; 電子/熱學 | |
| ● 響應閾，典型值 | DQn.0 和 DQn.1 時為 0.2 A，DIQn.2 時則為 0.9 A | |
| 控制數字輸入 | 是 | |
| 數字輸出端功能，可設置參數 | ||
| ● PTO（脈沖序列輸出）信號接口 | ||
| — 24 V 不對稱 | 是 | |
| — RS 422 對稱 | 是 | |
| — TTL (5V) 不對稱 | 是 | |
| ● PTO（脈沖序列輸出）信號種類 | ||
| — 脈沖和方向 | 是 | |
| — 向前計數，向后計數 | 是 | |
| — 增量編碼器（A，B 相位存在移相） | 是 | |
| — 增量編碼器（A，B 相位存在移相，四倍） | 是 | |
| 輸出端的通斷能力 | ||
| ● 電阻負載時的zui大值 | 0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A | |
| ● 照明負載時的zui大值 | 1 W; DIQn.2 時為 5 W | |
| 負載電阻范圍 | ||
| ● 下限 | 240 ?; DIQn.2 時為 48 Ohm | |
| ● 上限 | 12 k? | |
| 輸出電壓 | ||
| ● 輸出電壓類型 | DC | |
| ● 對于信號 “1”，zui小值 | 23.2 V; DIQn.2 時為 L+ (-0.8 V)，L+ (-1.3 V) | |
| 輸出電流 | ||
| ● 對于信號“1”的額定值 | 0.1 A; DIQn.2 時 0.5 A | |
| ● 針對信號“1”的允許范圍，zui大值 | 0.12 A; DIQn.2 時 0.6 A | |
| ● 針對信號“1”的zui小負載電流 | 2 mA | |
| ● 針對信號“0”的剩余電流，zui大值 | 0.5 mA | |
| 電阻負載時的輸出延遲 | ||
| ● 從“0”到“1”時，典型值 | 1 µs; DIQn.2 為 28 µs | |
| ● 從“1”到“0”時，典型值 | 1 µs; DIQn.2 為 25 µs | |
| 開關頻率 | ||
| ● 電阻負載時的zui大值 | 1 kHz; DIQn.2 時 | |
| ● 電感負載時的zui大值 | 0.5 Hz; DIQn.2 時符合 IEC 60947-5-1，DC-13 | |
| ● 照明負載時的zui大值 | 10 Hz; DIQn.2 時 | |
| ● 信號接口為非對稱 24 V 時 | 200 kHz; DQn.0 和 DQn.1 中 | |
| ● 信號接口為對稱 RS 422 時 | 1 MHz | |
| ● 信號接口為非對稱 TTL (5V) 時 | 200 kHz | |
| 導線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 600 m; 電纜長度，RS422 / TTL Siemens 型號 6FX2001-5:125 kHz，320 米帶屏蔽，zui大值；250 kHz，160 米帶屏蔽，zui大值；500 kHz，60 米帶屏蔽，zui大值；1 MHz，32 米帶屏蔽，zui大值；24 V (DQn.x / DIQn.2):10 kHz，600 米帶屏蔽，zui大值；200 kHz，50 米帶屏蔽，zui大值 | |
| 等時模式 | ||
| 節拍同步運行（應用程序至端口同步） | 是 | |
| 總線循環時間 (TDP) zui小值 | 250 µs; 使用 4 個通道時為 375 µs | |
| 抖動zui大值 | 1 µs | |
| 報警/診斷/狀態信息 | ||
| 診斷功能 | 是 | |
| 報警 | ||
| ● 診斷報警 | 是 | |
| 診斷信息 | ||
| ● 電源電壓監控 | 是 | |
| ● 短路 | 是; 熱過載保護 | |
| ● 累積故障 | 是 | |
| 診斷顯示 LED | ||
| ● RUN LED | 是; 綠色 LED | |
| ● ERROR LED | 是; 紅色 LED | |
| ● MAINT LED | 是; 黃色 LED | |
| ● 電源電壓監控 (PWR-LED) | 是; 綠色 LED | |
| ● 通道狀態顯示 | 是; 綠色 LED | |
| ● 用于通道診斷 | 是; 紅色 LED | |
| 電位隔離 | ||
| 通道的電勢分離 | ||
| ● 在通道之間 | 否 | |
| ● 在通道和背板總線之間 | 是 | |
| ● 在通道和負載電壓 L+ 之間 | 否 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 707 V DC（測試類型） | |
| 環境要求 | ||
| 運行中的環境溫度 | ||
| ● 水平安裝，zui小值 | 0 °C | |
| ● 水平安裝，zui大值 | 60 °C; 注意降額 | |
| ● 垂直安裝，zui小值 | 0 °C | |
| ● 垂直安裝，zui大值 | 40 °C; 注意降額 | |
| 分布式運行 | ||
| 在 SIMATIC S7-300 | 是; 通過控制接口和反饋消息接口 | |
| 在 SIMATIC S7-400 | 是; 通過控制接口和反饋消息接口 | |
| 在 SIMATIC S7-1200 | 是 | |
| 在 SIMATIC S7-1500 | 是 | |
| 在標準 PROFINET 控制器 | 是; 通過控制接口和反饋消息接口 | |
西門子6ES7553-1AA00-0AB0
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