S7-200Smart通過Modbus RTU通信實現V90的速度控制

ModBus RTU是Modbus協議其中的一種，還有ModbusASCII、ModbusTCP等
ModbusRTU一個寄存器是16位，32位浮點數占兩個寄存器，具體地址定義要看設備的協議內容

PTI模式下，如何查看V90接收到的脈沖個數？

r482[1]編碼器實際位置值除以4應該可以吧。

提問者對于答案的評價：
也可通過調試軟件V-ASSISTANT左側項目樹：測試-測試接口-脈沖個數查看

注意：V90顯示收到的脈沖個數是實際發送脈沖的4倍，這是因為上位機輸出的脈沖到驅動后會進行4倍頻導致的。

但是卻都可以由S7-1200驅動（聽說V90月底甚至也要推出PN口的了），V90甚至可以由S7-200SMART驅動。那么CU310+S120方案還有什么優勢呢？有可能是我平時用的伺服比較簡單，就是普通的位置控制

1、s120屬于多機傳動，模塊型，工程型，具有位置和速度控制功能，而且性能高，是當前性能較高的產品，而且功率和電壓等級多。
2、v90屬于單機傳動，同樣具有定位控制和速度控制，小功率和電壓等級220v和400v。

西門子V901FL6092-1AC61-0AH1

西門子V901FL6092-1AC61-0AH1