TS-GD200A(B)全地形管道機器人由筆記本電腦、電纜盤、機器人組成。操作筆記本電腦，可控制機器 人在大型管渠、暗涵內行走、漂浮，并將拍攝到的管道內部圖像通過線纜傳輸到筆記本電腦進行實時顯示 和存儲。如果操作者發現管渠有缺陷，可使用鍵盤輸入字符進行標識，字符信息實時疊加在視頻上。輸入 快捷鍵可以調閱兩棲機器人狀態包括：傾角、氣壓、距離、日期、時間等相關信息。 本系統可連接聲吶作為兩棲檢測一體機設備使用，實現水上攝像頭檢測，水下聲納的檢測。有較強的 過淤泥能力，并在水位比較高的情況下可實現水上行駛，是對 CCTV 檢測和聲納檢測的強有力補充。