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希殿電氣技術(shù)（上海）有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號416-5H
品 牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海
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更新時間：2016-07-27 14:38:09瀏覽次數(shù)：870次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線西門子416-5H系統(tǒng)價格及規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)
由于西門子產(chǎn)品型號實在太多，很多產(chǎn)品沒有及時上架，如有需要西門子產(chǎn)品價格及規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)歡迎！
西門子416-5H系統(tǒng)價格及規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)
6ES74000HR014AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR024AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR034AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR044AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括 1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS407 UC120/230V， 10A， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR514AB0 412-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 412-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR524AB0 414-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 414-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR534AB0 416-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 416-5H， 4 粒備份電池
6ES74000HR544AB0 417-5H 系統(tǒng)套件，包括1 X UR2-H，無存儲卡， 2 X PS405，10A，DC24/48/60V， 4 X 同步模塊，2 X 同步光纖， 2 X CPU 417-5H， 4 粒備份電池
西門子416-5H系統(tǒng)價格及規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)
由于西門子產(chǎn)品型號實在太多，很多產(chǎn)品沒有及時上架，如有需要西門子產(chǎn)品價格及規(guī)格型號技術(shù)參數(shù)歡迎！
在中國，西門子中國研究院的一個團隊正在探索實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。這項工作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一是開發(fā)“數(shù)據(jù)手套”以捕捉和傳遞人手的運動、手勢和壓力，從而向機器人描述復(fù)雜的指令和展示安全處理各種物體的方法。
自1952年*亮相以來，工業(yè)機器人一直給人以龐大、沉重、靜止、對人類構(gòu)成危險，且只能執(zhí)行預(yù)先設(shè)定的重復(fù)性任務(wù)的印象。盡管這些描述基本符合事實，但微電子、傳感器、聯(lián)網(wǎng)和算法等技術(shù)的不斷發(fā)展，為半自主機器人的到來做好了準(zhǔn)備。
此外，產(chǎn)品的復(fù)雜度與日俱增，人們對個性化解決方案的需求也日益增長。這兩個看似矛盾的趨勢互相融合，推動了重大變革的發(fā)生。由此，以輕型工業(yè)機器人為特征的靈活生產(chǎn)概念成為了新的關(guān)注焦點。輕型工業(yè)機器人可以經(jīng)濟、輕松地完成重新部署。zui為重要的是，它們能夠安全地與人類并肩工作。隨著這些新特性的不斷發(fā)展，它們將為德國“工業(yè)4.0”概念中所展望的短周期、小批量生產(chǎn)打開大門，同時也為自主助手的出現(xiàn)打下基礎(chǔ)。
在進行特定任務(wù)的訓(xùn)練時，機械臂必須知道應(yīng)該對物體施加多大壓力，以確保準(zhǔn)確抓取并實現(xiàn)*移動序列。
用手套“交談”
現(xiàn)在，西門子正沿著這個方向，開展廣泛深入的研發(fā)工作。例如，在中國，一組西門子中國研究院的研究人員正在探索用于實現(xiàn)未來工業(yè)環(huán)境中人機交互的基本功能。乍看起來，自然語言處理或許是促進交互的*技術(shù)，因為它不僅高效，而且已經(jīng)發(fā)展成熟。由蘋果公司開發(fā)的Siri就使用了自然語言處理技術(shù)。然而，在嘈雜的工廠環(huán)境中，它卻并非理想之選。因此，西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套，以捕捉人手的運動和手勢，從而向機器人描述復(fù)雜的指令。
目前，一只原型數(shù)據(jù)手套已在測試階段。它裝配了17個帶有慣性傳感器和磁性傳感器的微電子機械系統(tǒng)。通過整合來自傳感器的輸入，手套的手勢（包括每只手指的運動）將被合并傳送到“受訓(xùn)”的機械臂與機械手處，以實時執(zhí)行特定任務(wù)。隨著這項技術(shù)的發(fā)展，機器學(xué)習(xí)將被用來訓(xùn)練機器人，教它們識別以手勢表達的越來越復(fù)雜的指令，向機器人分配高級任務(wù)，以及教會機器人新的技能。
機械臂與機械手在進行任務(wù)訓(xùn)練時必須學(xué)會對各類物體施加不同的壓力，這樣才能優(yōu)化抓取和移動的動作。在這方面，數(shù)據(jù)手套*。例如，西門子的原型手套配有作用力反饋功能，這就在人手與機器人之間形成了交互閉環(huán)。數(shù)據(jù)手套的指尖裝有由微控制器驅(qū)動的壓電陶瓷元件。當(dāng)抓握特定物體時，手套可以產(chǎn)生對應(yīng)準(zhǔn)確壓力值的不同頻率和振幅的振動。一旦接收到這些數(shù)據(jù)，機械手就可以根據(jù)自身壓力傳感器返回的實時反饋，向物體施加適當(dāng)壓力。
在博士的帶領(lǐng)下，西門子中國研究院的研究人員正在開發(fā)數(shù)據(jù)手套。
數(shù)據(jù)手套可以捕捉人手的運動和手勢，向機器人傳遞復(fù)雜指令。
當(dāng)數(shù)據(jù)手套的用戶執(zhí)行手部動作時，傳感器將實時記錄輸入并將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)至受訓(xùn)機械臂。
請將扳手遞給我
在高度靈活的未來生產(chǎn)環(huán)境中，機器人將無暇參加*培訓(xùn)。同人類工人一樣，它們要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用。作為朝這個方向邁出的*步，西門子中國研究院的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一套算法，讓機器人能夠執(zhí)行一項非常重要的基礎(chǔ)任務(wù)：抓取未知物體。這項任務(wù)雖然對人類而言輕而易舉，但對于機器人卻挑戰(zhàn)性，因為機器人必須自主決定正確的抓取手勢和與目標(biāo)物體的接觸點。有趣的是，這項任務(wù)的解決方案是以Xbox游戲機所用微軟設(shè)備Kinect為基礎(chǔ)開發(fā)出來的。
Kinect可以同時捕捉圖像中的深度數(shù)據(jù)和紅綠藍（RGB）數(shù)據(jù)。前者用于確定抓取手勢，而后者則用于計算抓取點。根據(jù)這個數(shù)據(jù)組合，機器人可以將目標(biāo)物體與周圍圖像分離，并把它代入基于極限學(xué)習(xí)算法的模型。這個過程將順序生成一組*抓取點。前文中已經(jīng)提到，在抓取物體時，機器人需要注意施加的作用力水平。一方面，作用力應(yīng)當(dāng)足夠大以確保抓牢；另一方面，作用力也應(yīng)當(dāng)足夠小，以免損壞物體。目前，工程師可以預(yù)先設(shè)定作用力水平，并通過安裝在機器人抓取裝置上的壓力傳感器來完成監(jiān)測。然而，這種情況也將改變，因為一套自適應(yīng)的作用力控制機制已在研發(fā)當(dāng)中。
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